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基于STM32的机器人控制
本代码是基于STM32的机器人控制程序,内含舵机控制(辉盛MG995)、电机控制(LMD18200_2.2)、电子罗盘(HMC5883L)、超声波测距(HY-SRFO5)及串口通信五大模块,主程序为中国科大2012年Robotgame献花组比赛的完整程序,功能齐全,欢迎下载。与单片机串口通信的是基于PC的图像处理程序,代码见:http://user.qzone.qq.com/1435589631?ptlang=2052&ADUIN=1163353422&ADSESSION=1348660075&ADTAG=CLIENT.QQ.3307_FriendFolder_QuickMenu.0
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C#生成不规则三角网(算法参考,适合学习用)
C#写的不规则三角网,通过点击屏幕绘制点和三角网,程序代码简单易懂,适合学习用
- 2020-12-03下载
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豆丁当当V2.7.zip 作者发布
这是一款业余学习编程所写的软件,主要用于豆丁,道客巴巴,book118等文档免费下载,作者发布保证版本最新。
- 2020-11-27下载
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基于MATLAB语音信号去白噪声、高斯白噪声分析的源程序
基于MATLAB语音信号去白噪声、高斯白噪声分析的源程序,将白噪声中的1/10改成1/50就可滤除白噪声,高斯白噪声的就不用改了!
- 2020-12-05下载
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网络调试助手---开发环境:VC++6.0 基于对话框的MFC编程
开发环境:VC++6.0 基于对话框的MFC编程 ;功能:【一】,TCP Server;【二】,TCP Client;【三】,UDP三者合一;,TCP Server可以同时连接十个客户端,并且可以同时给所连接的客户端同时发送信息;,三者都可以循环发送信息,循环时间自己可以设定;,三者都可以使用外界数据源;,三者都可以将接收到的文本直接转存到TXT文件里边;,三者都有计数功能。 说明,本程序为个人兴趣所写,TCP Server,TCP Client,UDP,基本功能还是可以实现的,但是本程序还有许多不足之处,希望大家多多包容,多多批评指点(PS:切记请带着审视的目光
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可靠性方法:改进一次二阶矩法+Rackwitz-Fiessler方法+Nataf方法的Matlab源代码
【实例简介】可靠性算法,改进一次二阶矩法的Matlab源代码,结合Rackwitz-Fiessler方法和Nataf犯法,能够考虑任意分布的随机变量,能够考虑相关变量,里面包含部分测试例子,可直接在Matlab软件中调用执行,文件中包含详细的注释。
- 2021-11-08 00:36:32下载
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STM32+LAN9252 EtherCAT DS402
EtherCAT STM32F407 LAN9252 EtherCAT总线从站代码,运动控制DS402协议
- 2020-06-25下载
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银行卡扫描识别卡号demo
银行卡扫描识别银行卡卡号,平的凸出的,卡号和卡片颜色接近的都可以完美识别出来,还可以打开闪光灯照亮银行卡识别卡号的完整demo
- 2020-11-28下载
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模拟退火算法函数最优解和路径规划代码二合一
模拟退火算法Matlab程序,包含两个代码,1.求解函数最优解. 2.二维空间路径规划
- 2020-12-07下载
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FPGA实现DDS正弦波、方波、三角波发生器Verilog程序(已验证)Quartus工程文件
鉴于上次传的只有Verilog代码,怕对于像半年前的我一样的初学者仍然会遇到很大困难,现特把本人课程设计的整个Quartus工程文件一并上传,希望有用。用时只需用Quartus打开工程文件即可编译运行,频率可达16M没问题
- 2020-11-30下载
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