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control_sys2 四旋翼MATLAB报告目录一、 需求分析 11. 背景介绍 12. 需求分析 2二、 系统原理 21. 技术方案 22. 数学模型 3三、 控制器的设计与仿真 41. 姿态回路控制器的设计 42. 位置回路控制器设计 53. 仿真结果 61． 位置仿真结果 72． 姿态仿真结果 83． 结果分析 9四、 实验总结 10

大二上学期有一门qt课程，于是用qt写了一个推箱子小游戏，有游戏界面，bgm，十几个关卡，希望对初学者有帮助

GSK980TD配置流程： (1)用串口通信电缆连接PC机和GSK980TD；(2)在PC机上运行配置软件GSKCC，设置串行通讯端口和波特率；(3)在GSK980TD录入方式下进入密码设置界面，输入机床厂家密码（2级操作密码），按PC机的通讯波特率设置参数№44；(4)点击GSKCC工具栏的建立连接按钮，PC机和GSK980TD建立连接。如果连接失败，需检查通信电缆连接、串行通讯端口和波特率设置；(5)点击GSKCC文件上传按钮，在对话框中选择文件（建议选择全部文件），将系统的文件上传至PC机，GSKCC将文件保存在新建的配置工程中（建议将配置工程另存作备份）；(6)在GSKCC界面编辑PLC梯形图、参数、刀补数据、螺补数据、加工程序等文件并保存配置工程；(7)确认配置工程正确后，打开GSK980TD的参数开关和程序开关，并输入2级操作密码，点击GSKCC工具栏的建立连接按钮，PC机和GSK980TD建立连接；(8)点击GSKCC工具栏的文件下载按钮，在对话框中选择需下载到系统的文件，点确定后，GSKCC将已选择的文件下载到GSK980TD；(9)文件下载完成后，GSK980TD须重新上电下载的PLC梯形图和参数才能生效。GSK980TD配置完成后，应进行功能检查、调试。 如果已有完整的配置工程文件，可以用GSKCC打开已有的配置工程，直接下载到GSK980TD完成配置。 可以用通讯电缆连接已配置和未配置的GSK980TD，从已配置的系统向未配置的系统遂一传送PLC梯形图、参数、刀补数据、螺补数据、加工程序等文件，完成GSK980TD 的配置。GSK980TDCNC间的文件传输操作详见《GSK980TD产品说明书·第三篇操作说明》。 注意： z下载包含PLC梯形图、参数、刀补数据、螺补数据等文件的配置工程时，GSK980TD 里对应的文件将被直接覆盖（替换），下载配置工程前务必确认文件的准确性。GSKCC 新建的配置工程里，PLC程序为空梯形图，所有的参数数据为0，如果新建的配置工程未编辑就直接下载，GSK980TD会因为PLC梯形图、参数被覆盖而无法正常工作。z建议机床厂家在配置、调试完成后，将GSK980TD的PLC梯形图、参数、刀补数据、 螺补数据、加工程序文件以GSKCC的配置工程保存到PC机作为资料备份，方便同类机床配置、调试，也便于产品出厂后的维护。

本程序是自己编写的，对含噪信号采用二维小波去噪程序，能很好的去除噪声，得到有用信号。

PID控制直流电机调速（含proteus仿真）

参考汽车系统动力学里的1/4悬架模型的程序，包括了轮胎动载，车身加速度均方根值，悬架动行程的谱密度绘图

基于MATLAB的数字图像拼接，可以将两幅或多幅图像进行拼接

基于msp430单片机的红外线遥控解码LCD 1602字符液晶显示实验，用户只要做些改动就可以变成自己的程序了，为你免去了，不少麻烦。

锁相技术 张厥盛 数字锁相环第1章 锁相环路的基本工作原理第2章 环路跟踪性能第3章 环路噪声性能第4章 环路捕获性能第5章 集成锁相环路第6章 锁相环路的应用第7章 数字锁相环

【实例简介】低密度奇偶校验码即LDPC码是Gallager于1962年提出的一种性能接近香农限的好码。随着LDPC码被重新提出，LDPC码的优异性能在信息可靠传输中的良好应用前景，又广泛被IT业界、学术界重视起来。LDPC码被应用在光通信、卫星通信、深空通信、第4代移动通信系统、高速与甚高速率数字用户线、光和磁记录系统等。LDPC码已经成为当今信道编码领域最受瞩目的研究热点之一，在更多应用前景下取代Turbo码的趋势已经十分明显。基于LDPC码的良好性能表现，LDPC编码将更多地运用在高速高质量环境下，目前已经成为WiMax、DVB-S2、UWB等通信系统中信道编码标准。本文采用LDPC码的一般编码方法——高斯消元法。由于LDPC码的BP译码算法计算复杂，本文基于J.Chen和M.Fossorier等人提出的将归一化引入BP算法的思想，利用基于对数似然比的BP算法(LLR-BP)，实现了LDPC码硬件译码器。尽管纠错性能上有所损失，但LDPC码译码器设计及其硬件实现本身具有一定的实用意义。本文研究工作的创新点主要包括： 　　 1.提出一种基于FPGA的LDPC码译码器的硬件实现方法； 　　 2.在FPGA中实现接口通信，通过USB2.0协议与PC端互联，利用编写的软件对硬件译码器与PC端的数据交互进行控制； 　　 3.分析了LDPC码译码器切实可行的实现方法，力争解决译码延时长、硬件资源耗费多等缺点。针对LDPC码的特点，编写与其相适应的接口控制模块。