Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社，配套全部代码
于 2020-12-05 发布
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代码说明：
这是专著“Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社”的配套程序。具体包括室内移动目标轨迹的仿真、非线性估计方法EKF、UKF的介绍及仿真函数，RFID室内跟踪系统的Matlab仿真程序。
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