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第二版，添加了个简单的说明文档。其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

本文介绍了卡尔曼滤波的相关理论与概念，并在公式推导上做了详细的介绍..................

IEC 61850标准第二版新增加的标准，IEC61850-90-6，应用于配电自动化。是个草案，对前五章进行了详细展开。

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基于Hadoop实现一个分布式网络爬虫系统的理论描述

基于场效应管设计的电流源电路，用于电阻测试电路中。