STM31F103，PWM电机调速，PID算法，编码器测速，平衡小车资料.zip

Verilog串口通信程序，详细注释自己看了很多材料以后，精心整理的串口通信实验原理和指导，在网上找了很多代码，大部分因为没有很好的注释，看起来很头疼，于是自己写了一份，附带详细的注释，在modelsim仿真器上已经得到验证，现在传上来，仅供参考。PS1:最后部分给出了一个测试文件，写的非常简单，只是验证了功能，不是很好的测试；PS2：代码部分看上去有点乱，因为在word中代码的层次结构无法清晰显示，如有需要，下载后把代码copy到notepad++这种类似的专用变成工具里面，就很清晰的显示代码和注释了。

本程序是基于labview 8.6的QPSK信号调制与解调仿真，利用labview调制解调模块（MT toolkit），将随机产生的0、1比特流进行QPSK调制，显示调制和上变频后的时域谱和功率谱；在解调处理端进行解调，并显示眼图、星座图和解调码字。PS：本程序乃原创，若想熟悉labview的调制解调模块和信号频谱显示，可以参考参考。

地震资料分析：地震资料处理、反演和解释 （上册).pdf

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基于FPGA的SOPC嵌入式系统设计与典型实例

幼儿园网站全站代码，使用div+css技术，可参考下载

基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现，可自由选择地图和起始终止点，并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了，所以重新传一份，供大家下载。

里面包含几种用于matlab计算两个序列之间的互信息的方法，用于评价变量之间的耦合程度，可以参考和学习。