基于QT的电子地图设计与实现
毕业设计是基于QT的电子地图设计与实现 ，用于C语言的开发。2010届本科生毕业设计目录摘要ABSTRACT前言.1.1概述1.2研究背景1.3研究目标1.4需求分析1.41用户需求分析1.4.2功能需求分析1.5本章小结2qT简介2.1QT的背景介绍2.2qT实现的结构原理.2.3 QT GraphicsⅤ iew Framework简介2.3.1 Graphics view层次结构2.3. 2 QGraphicsItem2.4QT应用程序的实现2.5本章小结3 mapinfo绘制电了地图3.1 Mapinfo professiona1简介122010届本科生毕业设计3.2 Mapinfo地图图表3.3 Mapinfo地图图层与图元.143.3.1地图图层.3.3.2地图图元3.4地图的来源3.5电了地图绘制3.5.1 Mapinfo professional地图绘制工具3.5.2 Mapinfo professional绘制地图3.6来MIF和求.MID文件3.7本章小结204系统框架描述214.1系统模块申非214.2主要功能4.3平台简介224.4UP- TECHPXA270-S核心模块资源234.5本章小结.....245详细设计,,255.1程序流程图...255.2界面设计.....275.2.1主窗体设计..,,,,.275.2.2子窗休设计285.3地图的显示..,,,,,,..,,.292010届本科生毕业设计5.3.1地图坐标转换5.3.2地图图元的显示305.3.3显示效果设计.,,,,,,,,,,335.4单源最短路径算法365.4.1 Dijkstra(迪杰斯特拉)算法365.4.2路径节点的存储,,,,,,,375.5木章小结416测试及运行结果6.1测试目标6.2测试预期结果426.3运行结果.6.3.1地图浏览功能.....436.3.2路径规划功能446.4木章小结看鲁457论文总结46参考文献.47谢辞482010届本科生毕业设计前言1.1概述随着新的ARM芯片不断问世以及这些芯片的价格下降,嵌入式产品开始潜移默化的取代早期的些单片机,并在社会各行各业中占有越来越重要的位置,嵌入式产品也由此成为众多工程师选择开发高端产品的芯片首选。QT具备跨平台,易扩展,界面华丽,性能稳定等优点。因此,以嵌入式处理器作为使件半台,以QT作为程序框架,两者的完美结合必将成为未来技术的发展方向1.2研究背景现在,汽车正在普及,道路不断建设,城际间的经济往来更加频繁,活动的区域也越来越大。为了提高生活质量,大量的休活动、探险活动的举行使我并不局限在自己认识的一小块区域中,不认识道路,找不到目的地的情况也屡有发生。就此,各种各样的导航仪逐渐走进我们的生活。无论仆么导航仪最主要的部分都是电子地图。开发电子地图成为了导航仪的关键。根据调査,电了地图制作困难而且价格相当昂贵,给导航伩的开发带来了很多不便。自主绘制电子地图,编写电子地图应用程疗,不管是从经济上还是研究上都具有非常大的意义市面上的嵌入式产品各式各样,用到的嵌入式操作系统自然也是有所不同。如果拥有一个跨平台的程序的话,那将会给我们的开发节省了大量的时间。QT正是一个支持多平台的C+图形用户界面应用程序框架。它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Q是完仝面向对象的很容易扩展,并且允许真正地组件编程。所以使用QT作为应用程序框架是一个不错的选择1.3研究目标基于上述背景,开发一个电子地图项目,使用 windOws cD5.0搭配PXA270开发板来构建这个项目。仗用 mapinfo电子地图绘制软件自主绘制电子地图。利用QT4作为系统应用层的程序框架。根据系统的需求,裁减、移植 windOwsce内核。分析系统功能和接口,添加各种驱动程序,如:USB驱动,(∽M口驱动等根据应用程序屮的钶个功能模块,分析各个模块的用户界面接口和对人机交互图2010届本科生毕业设计形化用户界面的接口设计。1.4需求分析1.4.1用户需求分析目前,我们可以通过各种途径接触电子地图,例如以网页形式的电子地图,如 Google地图、 Google earth、百度地图等,以车载GPS导航仪的电子地图,如 garmin饪我游、纽曼、新科、城际通等,还有以手机导航功能出现的电子地图,越来越多的亍杋将支持导航功能,诺基亚2010年在大规模普及手机导航对此,本顶目采用免费版的QT作为程序框架,并且可以跨平台使用,在廾发成本上有着很大的优势。未来几年,配备电子地图的电子产品市场将逐渐走向成熟,市场需求和产品销量会保持大幅增长,产品供应链中的各类企业将获得曰大商机。尤其是随着产品价格的不断下降,这种快速发展的态势公愈加明显。电子地图在中国市场必然会获得更大的发展空间。由此,本项日也适应用户需求,开发电子地图的相关功能:地图显示功能卫星定位功能、路径导航功能、语音提示功能等。1.4.2功能需求分析根据用户需求,和对产品的定位,划分以下功能表1-1用户需求功能支持功能所需硬件1地图显示2实时定位UP- TECHPXA270-S为硬件开发平台3路径导航4语音提示2010届本科生毕业设计攴持功能分析:1.地图显示:显示当前位置地理信息,包括道路、河流、建筑物,以及标志性建筑的名称,可以通过地图了解的所在位置的周边情况。实时定位:通过不断对对COⅧM凵接收到的信息进行分析,获取当前所在位置并且显示在地图的相应位置上3.路径导航:可以设置日的地点,系统将通过路径优先算法显示最优路径,完成导航功能。4.语音提示:通过简单的语言提示来配合路径导航。所需硬件分析:需要的硬件模块在UP一 TECHPXA270-S硬件实验平台上已一应俱全。在此平台上还配制了8英寸的TFT真彩液晶屏,支持640*480的分辨率。UP一 TECHPXA270S在存储系统方面也有着很高的配置,内置了高性能价格比的 NAND FLASH6M内存,支持大谷量的用户差异图形图片和媒休文件的存储。CPU的能力当然是毋庸置疑的, Intel xscale结构芯片的PXA270在各方面都表现了很强悍的能力,在日前市场上来说也是一款很先进的处理器芯片PXA270处理器是 Intel公司目前性能最为强劲的移动处理器,已经成为高端移动设备屮最受欢迎的处理器之一。PXA270最高主频可达624Mz,它引入了X86架构奔腾4系列上的多媒体技术——MⅨ技术,能够大大提升多媒体处理能力,用户通过该技术可以在VGA上面播放高质量的MPG4视频:同时加入了 Inte lSpeedstep动态电源管理技术,在保证CPU性能的情况下,最大限度地降低移动设备功耗。1.5本章小结木章主要介绍本项目的选题背景、意义,选题目标和项目需求分析,根据品市场和本人技术水平情况,按需求划分软件功能模块,还根据软件功能和现有瓷源的性能对使件需求做」详细分析。2010届本科生毕业设计20T简介2.1QT的背景介绍Qt/ Embedded是著名的Qt库开发商 Trolltech公司开发的面向嵌入式系统的Qt版本,开发人员多为KDE项日的核心开发人员。许多基于Qt的XWindow程序可以非常方便地移植到Qt/ Embedded上,与X11版本的Qt在最大程度上接口兼容,延续了在Ⅹ上的强大功能,在底层彻底摒弃了X1ib,仅米用 framebuffer作为底层图形接口。Qt/ Embedded类库完全采用C++封装。丰富的控件资源和较好的可移植性是Qt/ Embedded最为优秀的·方面,使用Ⅹ下的开发工具 Qt Designer可以直接开发基于Qt/ Embedded的UI(用户操作接口)界面。越来越多的第三方软件公司也开始采用Qt/ Embedded廾发嵌入式下的应用软件。2.20T实现的结构原理Qt/ Embedded是 Trolltech公司开发的面向嵌入式系统的Qt版本,与Ⅹ11版本的Qt在最大程度上接口兼容,采用帧缓存( framebuffer)作为底层图形接口。Qt/ Embedded类库完全采用C艹+封装,并且有着丰富的控件资源以及较好的可移植性,大范围的Qt/ Embedded apl可用于多种开发项∏。Qt/ Embedded的实现结构如下:QT的应用程序QT的图形事件QT/EmbeddedFrameBuffer设备驱动操作系统硬件平台图21QT的实现结构图2010届本科生毕业设计Qt/ Embedded的底层图形引擎基于 framebuffer。 Framebuffer驱动程序的实现分为两个方面:一方面是对LCD及其相关部分的初始化,包括画在缓冲区的创建和对DMA通道的设置;另外一方面是对画面缓冲区的读写,具体到代码为read、 write、 Iseek等系统调用接凵。至于将画面缓冲区的内容输出到LCD显示屏上,则由硬件自动完成。对于软件来说是透明的。当对于DMA通道和画面缓冲区设置完成后,DMA开始正常工作,并将缓冲区中的内容不断发送到LCD上。这个过程是基于DMA对于LCD的不断刷新的基于该特性, framebuffer驱动程序必须将画面缓冲区的存储空间(物理空间)重新映射到一个不加高缓存和写缓存的虚拟地址区间中,这样能才保证应用程序通过map将该缓存映射到用户空间后,对于该画面缓存的写操作能够实时的体现在LCD上。QT程序是基于C+编写的,图形用户界面编程同时需要运行效率和高水平的灵活性。Qτ通过结合C+的速度为这一领域提供了Qt对象模型。Qt把下面这些特性添加到了C++当中和被称为信号和槽的非常强大的机制;可查询和可设计的属性项;强大的事件和事件过滤器:根据上下文进行国际化的字符串翻译;完善的时间间隔驱动的计时器等。许多Qt的特性是基于Q0 bject的继承,通过标准C++投术实现的。Q^ pplication是必须构造的吐t主对象,需要在一开始的时候就构造这个对象,并把命令行参数传递给这个对象,每个Qt应用程序有且仪有一个APplication对象,该对象必须在做其他事之前创建,这个对象处理一些底层操作,如事件处理、字符串本地化和控制界面外观等。信号和信号处理函数是(UⅠ应用程序用来响应用户输入的基本机制,乜是所有GUI库的核心特征,Qt的信号处理机制由信号( signa1)和槽(slot)构成,它们相当于GTK+中的信号和回调函数。在Qt中回调函数就叫做槽。信号和槽用于对象间的通讯,它的基本语法为:connect(objectl, signal, object2, slot1)2.3 QT Gr aphics view Framework简介2.3.1 Graphics view层次结构Graphics view提供一个强人的自定义2D平面图元并处理它们之间相互作用的接口,以及将一个这些图元视化的view控件,它支持旋转和缩放。该框架还包含个事件传递机制,允许画布和画布上的图元之问精确
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fluent udf中文帮助
fluent udf中文帮助本章简要地介绍了用户自定义函数(UDF)及其在 Fluent 中的用法。在 1.1 到 1.6 节中我们会介绍一下什么是 UDF；如何使用 UDF，以及为什么要使用 UDF，Makefile udfmakefile udf2DEF INE PROPERTYDEFINE DRIFT DI AM基础输运方程单元()面,区域()和线(操作求解器数据运仃输运方程求解器建立在有限容积法的基础上,这种方法将计算域离散为有限数目的控制体或是单元。网格单元是中基本的计算单元,这些单元的守恒特性必须保证。也就是说普通输运方程,例如质量,动量,能量方程的积分形式可以应用到锊个单元:/pad+,p·dA=中 TODa+/,SwAunsteadyeonv画 ctiondiffusiongeneration此处,是描述普通输运数量的变量()根据所求解的输运方程它可取不同的值。下面是在输运方程中可求解的的子集E守恒与否需要知道通过单元边界的通量。因此,需计算出单元和面上的属性值(单元()面,区域()和线(单元和单元面被组合为一些区域(),这些区域规定了计算域(例如,入口,出口,壁面)的物理组成)。当用户使用的时,用户的叮调用流体区域或是边界区域的计算变量(需要获得适当的变量,比如说是区域参考)和单元,以便标定各个单元。区域)是一群单元或单元面的集合,它可以由模型和区域的物理特征(比如入∏,出∏,壁面,流伓区域)来标定。例如,·些被指定为面域()的单元面可以被指定为类型,由此,速度也就可指定了。线()是据结构的内部名称,可被用来指定一个区域结构可作为数据储存器米使用,这些数据对于它所表示的单元和面来说是公用的(操作多数的任务需要在一个线的所有单元和面上重复执行。比如,定义一个自定义轮廓函数()则会对一个面线上)的所有单元和面进行循环。为了用户方使向用户提供了一些循环宏工具(来执行对单元,面,节点()和线()的重复操作例如,单元循环宏()可以对给定单元线上的所有单元进行循环操作()。而面循环宏()则可调用所有给定面线()的面。提供的循环工具请见在某些情况下需要对某个变量操作,而这个变量恰恰又不能直接被当作变量来传递调用。比如,如果用户使用宏来定义,求解器将不会向它传递指针。这种情况下,用户函数需要用提供的宏来调用线指针(见求解器数据通过用户界面将函数(它已被编译和连接)连接到求解器上可实现调用求解器变量。旦和求解器正确连接,无论何时,函数都可调用求解器数据。这些数据将会被作为用户变量自动地传递给注意,所有的求解器变量,不管是求解器传递给的,还是传递给求解器的,都使用单位。运行将会在侦定时刻被调用。但是,也可对它们进行异步执行,使用宏,还可在需要时()执行。详情请见解释和编译的比较编译和的构建方式一样。脚木被用来调用编译器来构建一个当地目标代码库()。目标代码库包含高级语言源代码的机器语言翻译。代码库在运行时由“动态加载”()过程连接到上。连接后,与共亨库的联系()将会被保存在用户的文件中这样,当以后再读入文件时,此编译库将会与自动连接。这些库是针对计算机的体系结构和·定版本的使用的。所以,当更新,或计算机操作系统改变,或是在不同类型的机器上运行时,这些库必须重新构建而解释则是在运行吋,直接从语言源代码编译和装载()。在运行中,源代码被编译为中介的独立于物理结构的使用预处理程序的机器代码(被调用时,机器代码由內部仿真器(),或注释器)执行。注释器不具备标准编译器的所有功能;它不支持语言的某些原理。所以,在使用吋,有语言限制(见)。例如,不能够通过废弃结构()来获得数据。要获得数据结构,必须使用由提供的预定义宏。另一个例子是不能识别指针数组。这些功能必须由来执行。编译后,用户的函数名称和内容将会被储存在文件中。函数将会在读入文件时被自动编译。独立于物理结构的代码的外层()叮能会导致执行错误(),但却可使共亨不同的物理结构,操作系统,和版本。如果运行速度较慢,不用被调节就可以编译代码的形式(运行中的和请见选择或是时,注意以下内容:对其它平台是便捷的(可作为()来运行不需编译器。慢需要较多的代码。在使用语言上有限制。不能与编译系统或用户库()连接。只能使用预定义宏来获得结构中的数据。(见和)比运行快在使用语言上不存在限制可用任何编译器编译。能调用以其他语言编写的函数机器物理结构需要用户建立的每个版本的共享库(如果包含有注释器()不能处理得语言元素,则不能作为)运行总的来说,当决定使用那种类型的时使用作为简单的函数使用作为复杂的函数,这些函数对有较大要求(例如每次运行时,在每个单元上均须调用的属性需要使用编译库一个例子编辑代码,并且在用户的模型中有效使用它,须遵循以卜七个基木步骤定义用户模型。编制语言源代码。运行读入,并设置文件。编译或注释()语言源代码。在中激活开始计算。分析计算结果,并与期望值比较。在开始解决问题前,用户必须使用定义希望解决的问题()。例如,加入用户希望使用来定义一个用户化的边界条件()。用户首先需要定义一系列数学方程来描述这个条件。接下来用户需要将这些数学方程(概念设计)用语言写成一个函数)。用户可用文本编辑器米完成这一步。以为后缀名米把这个文件保存在工作路径下。写完语言函数后,用户即可运行并且读入或设置文件()。对C语言源代码进行注释,编译,和调试),并在中激活用户函数()。最后,运行计算(),分析结果并与期望值比较。()。根据用户对结果的分析,可将上述整个过程重复几次。具体如下。定义用户模型生成和使用的第一步是定义用户的模型方程。如图所示的涡轮叶片。模拟叶片冑围的流玚使用了非结构化网格。计算域由底端的周期性边界()延伸到顶端的相同部分(),速度入口在左边,压力出口在右边。Irvine ua〔15512405危e893nde5)文中对入口速度为常数分布和抛物线分布的流场进行了比较。分段线性的分布可由边界场选项得到(),而多项式分布则只能使用用户自定义函数得到。进口速度为常数()的结果如图1.7.2和1.7.3所示。当流动沿着涡轮叶片进行时,初始速度场被改变了。了4101265105 tces. 89E.11电+01Turbine vane〔1551cl,2405他e,的93nde引假定现在要设涡轮叶片入∏速度不是常数值,其分布如下2un=20-2000745士变量在入口中心处为0.0,在入口上部和下部则分别为而入口中心处的速度为边界上为0。用户可用描述这一分布,并将它应运到模型中来解决这类问题。编制语言源代码。选定方程定义后,用户可用任意文本编辑器来书写C语言代码。以扩展名保存源代码文件保存到工作路径下。关于的书写请参考下面是一个怎样在中应用方程的例子。的功能由主要的宏()米定义。此处,宏用来表示下面的代码旨在给求解器捉供边界的轮廓信息。书中将在以后部分讨论其它的宏宏的第一个变量用来定义速度入口面板中的函数。名称可任意指定。在给定的边界区域上的所有单元面()上将会使用函数的这个方程。当用户在用户界面选定作为边界条件时,将会自动定义线()。下标由应用程序自动定义。中被用来形成对边界区域上所有单元面的循环()。对于每个面,面的质心()的坐标可由宏来获得。抛物线方程中用到了坐标,速度值通过宏来返回给面。宏和宏都是提供的宏。详情请见5读入,并设置文件建立后,用户开始设置在工作路径下启动读入(或设置)文件(如果文件以前设置过,请确认它是否被保存在了工作路径编详或注释()语言源代码这部分将例中的源代码作为来编译。注意,这个例子不可应用于的并行网络()。完整的编译和连接请见确认的文件(如果以前设置过)和语言源代码在工作路径卜。用面板编译例如, ud fexamp leInterpreted UDFSSource file rlameample+CCPP Command nameStack sizeH Display Assembly ListingH Use Contributed CPPCompilecospHelp在下键入语言源代码文件例如, udfexample.c。如果用户源代码不在目前工作路径下,则在编译,需在面板中间如文件完整的路径。在栏里,选择预处理器。省设置为如果用户函数的局部变量数目大于将会导致堆栈溢出。这种情況下,应将设置为比局部变量大的数
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