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高通QCAT Log分析工具

于 2021-05-06 发布
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代码说明:

高通QCAT Log分析工具QCAT is an integrated software package that allows you to decode the contents of binary log files generated by the Qualcomm Mobile Diagnostic Monitor (MDM), CDMA Air Interface Tester (CAIT), and Qualcomm Extensible Diagnostic Monitor Professional™ (QXDM Pro) tools.QCAT is compatible

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    SM2258XT 新的海力士3D V4芯片,开卡程序。支持新的3D芯片。
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  • 圆环阵列的三维图 和线阵的SMI SLC算法 MATLAB
    对初学天线方向图的有帮助 主要是几种自适应方法 还有圆环阵列的三维方向图
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  • 自己写的,平衡小车代码,亲测有效
    前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
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