基于51单片机-智能红外遥控寻迹避障小车

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测量频率采用等精度法，信号通过高速比较器直接接入FPGA。本题难点是测量时间间隔，相对误差10^-2 ，时间间隔范围0.1US-100MS。因此时间的分辨率要达到1ns,也就是时钟频率要跑到1Ghz,大多数FPGA是不可能完成。本方案采用状态法测量时间间隔，采用PLL倍频出来的250Mhz,等效成1Ghz的采样频率，满足精度要求，工程代码完整分FPGA工程和stm32工程

单相全桥逆变器simulink仿真，内含SPWM输出模块，可以通过设置调制比/基波频率/载波频率查看逆变器的响应效果。

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本设计将实现一个简单计算器。其类似于Windows附件中自带的计算器。这个计算器不仅实现了简单的四则运算功能，还实现了高级的科学计算功能，而且具有简洁大方的图文外观。它的设计按软件工程的方法进行,系统具有良好的界面、必要的交互信息和较好的健壮性使用人员能快捷简单地进行操作。即时准确地获得需要的计算的结果，充分降低了数字计算的难度和节约了时间，对人们的生活有一定的帮助。在课程设计中，系统开发平台为Windows 2000XP，程序设计设计语言采用Visual C++，在程序设计中，采用了结构化与面向对象两种解决问题的方法。

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关于DSP的C6000系列，特别是C6713型号，中断设置的过程，和程序实例，具有很高的参考价值。

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基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制，根据现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真搭建，仿真模型已通过调试，波形完美，可以作为参考资料