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机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基

Windows(Win10/8/7)环境下配置GCC编译器，替代不可使用的VC6.0，搭配Notepad++等编辑器构建C语言编译环境，使用方法http://blog.csdn.net/fuyanhuangyan/article/details/78587548

有朋友邮件问我如何用CANoe的CAPL读取S19文件并解析，以实现bootloader刷写。基于此，我愿和大家一起分享我以前写的代码，不是很完善，敬请大家见谅。有更优化的，请和我分享，谢谢！我的邮箱：tianhua_ming@126.com如果回复不是很及时，请谅解！

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