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基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例,使用Python实现,高速场景
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龙格库塔算法c++
四节龙格库塔、改进欧拉
- 2020-11-30下载
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51单片机的OV7670摄像头驱动程序
利用STC12C5A驱动OV7670摄像头,在9325彩屏液晶上显示。
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高斯投影正算matlab代码
matlab编写的高斯投影正算代码.以经度和纬度为输入,在代码中修改中央子午线的数值和选用的坐标系信息,即可得到相应的高斯投影平面坐标.已实测可用.
- 2021-05-06下载
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区间分析 matlab工具箱
matlab区间分析工具箱,放在matlab目录toolbox文件夹下,加入路径后可直接使用,用于做区间分析、包含等。
- 2021-05-07下载
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互相关的时延估计算法
互相关算两信号时延,C-C算法,matlab
- 2020-12-01下载
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串并转换之VHDL
串并转换用VHDL实现 简单易懂 带FIFO各种转换
- 2021-05-07下载
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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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深度学习各种PDF书籍
包括吴恩达深度学习基础教程、斯坦福大学-深度学习基础教程、大数据,机器(深度)学习精品名师学习课程、《神经网络与深度学习》邱锡鹏等20本书,由于第一次在该网站上分享,差不多把这几年做deep learning搜集到的书籍都放了进去,本着相互分享学习的原则,设置的积分也比较少,相信不会让大家失望!
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CA码的产生代码
该代码是很好的GPS捕获中的CA码产生代码,值得学习!
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