串并转换之VHDL

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java,数值计算,曲线拟合，最小二乘，带画图，程序中数据都是固定的如果想应用于其他数据可自行更改，很easy。

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从XYZ三个轴向的加速度计算XY两个方向的角度。

读取一个txt格式的图的邻接矩阵的二维矩阵 然后根据二维矩阵画出这个邻接图

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

python利用hog+svm进行行人检测，并可以进行简单的跟踪

pca+lda+粗糙集+模糊神经网络saveORLimage.m将ORL人脸库分为测试集ptest和训练集pstudy存为imagedata.mat1.savelda.m将人脸库先进行pca降维，再用lda进行特征提取，得到新的测试集ldatest和训练集ldastudy存为imageldadata.mat2.对ldastudy进行离散化(discretimage.m)，得到离散化矩阵disdata,存入到imagedisdata.mat3.将disdata组成决策表(savers.m)，通过对disdata的条件属性进行约简，得到其一个约简，组成新的测试集rstest和训练集rss