基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

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16/32 APSK 的误码率与信噪比的曲线仿真

C++实现灰度图像的边缘检测、提取及轮廓跟踪；包括Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子、Krisch算子；hough变换；轮廓提取；种子填充。（bmp灰度图片），vc6.0运行无误

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