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基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

于 2020-06-17 发布
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基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例,使用Python实现,高速场景

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  • 系统辨识(最小二乘法辨识代码)
    很全,包括批量实现,递归实现,增广最小二乘,渐消记忆最小二乘还有广义最小二乘(matlab实现)
    2021-04-17 17:08:52下载
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  • matlab粒子群算法(PSO)实现函数极值优化
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  • .gltf格式可用测试模型
    .gltf格式的模型文件,做测试用。Cesium可以通过fromGltf()直接加载出来,亲测可用,不能用来喷。
    2020-12-07下载
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  • 教学管理系统(毕业论文,PPT,access系统)
    这是我毕业弄的系统,里面包含完整毕业论文,演示文档PPT以及access做的系统,希望对有需要的朋友有帮助!学生信息,教师信息。。
    2020-11-30下载
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    【实例简介】通用角色权限管理系统设计 因为做过的一些系统的权限管理的功能虽然在逐步完善,但总有些不尽人意的地方,总想抽个时间来更好的思考一下权限系统的设计。 权限系统一直以来是我们应用系统不可缺少的一个部分,若每个应用系统都重新对系统的权限进行设计,以满足不同系统用户的需求,将会浪费我们不少宝贵时间,所以花时间来设计一个相对通用的权限系统是很有意义的。
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    这是一款IEEE14节点的潮流算程序,主要进行潮流计算
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