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熵阈值法是图像分割中的重要方法, 并在图像处理中得到了广泛的应用。针对香农熵阈值法因存在对数计算而导致计算量过大的问题,这里运用一种新的信息熵; 并用于图像分割的阈值选取，Tsallis熵及其灰度熵的分割方法不仅降低了计算复杂度，而且分割效果更好。

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动态心电图绘制，通过qt定时器，实现心电图从左往右进行绘制，到达坐标轴最大值后，再从左往右继续进行绘制。添加了模拟数据到来的定时器，在定时器槽函数内加入队列。这部分的函数可以用做实际工程TCP/串口数据到来加入队列缓存。文章地址：https://blog.csdn.net/DoleH/article/details/86489639

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对STM32的FIR设计，有详细的讲解。

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1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。