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车载充电机（OBC）是新能源汽车必不可少的核心零部件，其市场规模随着新能源 汽车市场的快速增长而扩大。据相关数据分析，2016 年，电动汽车车载充电机市 场规模约 20 亿元，未来几年随着新能源汽车产量的逐年提升，预计到 2020 年 国内电动汽车车载充电机市场规模将达到 77 亿元。 本文将给大家介绍基于 TI C2000™ 微控制器的 3.3KW 车载充电机方案。此参考设计使用 C2000™ 微控 制器 (MCU) 和 LMG3410 来控制交错式连续导通模式 (CCM) 图腾柱 (TTPL) 无桥功率因数校正 (PFC) 功率级的方法。该电源拓扑采用氮化镓 (GaN) 器件， 从而提高了效率，并降低了电源尺寸。该设计支持用于提高效率的切相和自适应死 区时间，用于在轻负载下改进功率因数的输入电容补偿方案，以及瞬态时用于降低 电压尖峰的非线性电压环路。 交错式 TTPL PFC 拓扑结构是电动汽车充电器的设计的趋势，具有更高功率和更 高的功率密度。 C2000 MCU 是针对实时控制应用而优化的 MCU 系列之一。 快速优质的模数控制器可精确测量电流和电压信号，集成比较器子系统 （CMPSS）提供过流和过压保护，而无需使用任何外部设备。经过优化的 CPU 内核可以快速执行控制循环。 三角函数使用片上三角数学单元（TMU）可以加速 操作。 该解决方案还选择在 F28004x 和 F2837x 上使用控制律加速器 （CLA）， CLA 是协处理器可用于减轻 CPU 负担并在 C2000 上启用运行更快 的循环或更多功能

低压低功耗设计是当前芯片技术发展的一个主要方向，低压设计降低了功耗、提高了信号处理速度，也 带来共模输入范围下降、电压裕度降低等问题在相同环境噪声条件下，提高信噪比成为芯片设计的研究重 点^本文针对运放低频应用时低噪声设计需求,在解析传统运放设计结构的基础上，将斩波调制技术运用于 运放设计,实现了一种低噪声放大器;结合运放输入级端到端设计，进一步提高了共模输入电压范围

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博洛尼亚大学（University of Bologna）Stefano Mattoccia教授的讲义，是双目立体视觉入门必读资料，200页PPT系统的讲解了双目视觉原理、双目整个流程、立体匹配算法的对比及常见的问题等。网上讲解双目视觉相关知识的博客，很多都引用过该PPT中的图片。

simulink 铅酸电池仿真这个例子展示了如何建模铅酸电池使用Simscape™语言来实现等效电路元件的非线性方程组。 通过这种方式,而不是完全用仿真软件建模®,模型组件和定义物理方程之间的联系更加容易理解。

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