Installation of IPOPT for Windows OS

锁相技术 张厥盛版本，很不错的一本锁相环的书，我看到很多之类的书，后面的参考文献大都有此书。

基于C++中添加的opencv函数库来实现图像处理中衣物的特别是毛衣的瑕疵检测 属于毕业设计 功能完整

基于MATLAB个人编写的EMD分解及信号重构例子，显示hilbert谱分析图像、各级分解结果，并显示重构误差。

国内学位论文endnote参考文献格式,放入style文件夹中，然后在endnote选择该样式即可

MATLAB环境下的跳频信号分析与仿真 MATLAB环境下的跳频信号分析与仿真

Oracle 12c R2 RAC实战部署指导手册Oracle 12c R2 RAC实战部署指导手册

【实例简介】ov7670摄像头stm32驱动大集合集合,里面有13个ov7670驱动的例子，非常适合初学者，stm32驱动，有3.2寸的tft的驱动也有2.4的驱动，ov7670都是带fifo的，有的ov7670带晶振，有的是stm32产生时钟！

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码，下载时留下联系方式，大家一起讨论！

使用verilog语言实现的FPGA数字锁相环（pll）