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点云配准4pcs算法
4PCS算法就是用P上的四个共面点集合作为基础集合B,然后在Q上迅速找到所有与B近似全等(两个四点集合可以被匹配)的包含四个点的子集。可以和之前上传的super作对比。。代码来自于官网
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Channel Estimation for Gigabit Multi-user MIMO-OFDM Systems MIMO...
【实例简介】《Channel Estimation for Gigabit Multi-user MIMO-OFDM Systems MIMO-OFDM Systems》为国外一博士论文,内附详细MATLAB代码。文章结构如下:
1 An Introduction to MIMO-OFDM Systems 3
1.1 Predicting the Emerging and Future Wireless Communications
Technologies . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 4
1.2 Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 The MIMO-OFDM System Model . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 The MIMO-OFDM Air Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1 IQ Constellation Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2 Digital multitone/multi-carrier modulation . . . . . . . . 17
1.4.3 Maximum Likelihood Detection . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5 The MIMO-OFDM Mapping/De-mapping Function . . . . . . . 23
1.5.1 Space-Frequency Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.2 Spatial Multiplexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6 Multi-user MIMO-OFDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.7 Research Objectives of the Thesis . . . . . . . . . . . . . . .31
2 The Wireless Channel 33
2.1 Multipath Propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 Tapped-Delay-Line System Model . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.1 Statistical Model of a Multipath Channel . . . . . . . . . 41
2.2.2 Bandlimited transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.3 Rayleigh Fading Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.3 Saleh-Valenzuela channel Model . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4 Correlation of the channel gain parameters of MIMO antennas . 55
2.5 Chapter Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3 Coherent Detection for MIMO-OFDM Systems 61
3.1 OFDM Equalization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.2 SISO-OFDM Channel Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2.1 One Dimensional Channel Estimation . . . . . . . . . . . 70
3.2.2 Two Dimensional Channel estimation . . . . . . . . . . . 73
3.3 MIMO-OFDM Channel Estimation . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.3
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ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码
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聚类数指标matlab工具箱
为验证在聚类分析的聚类结果,重要的是要使用一些客观评价聚类质量的指标。本matlab工具箱提供4个外部效度指标和8个内部效度指标: Rand index, Adjusted Rand index, Silhouette, Calinski-Harabasz, Davies-Bouldin, Homogeneity, Separation等。含使用范例。
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模糊控制 经典教材 很好 很强大
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非线性方程组求解matlab程序
mulStablePoint 用不动点迭代法求非线性方程组的一个根mulNewton 用牛顿法法求非线性方程组的一个根mulDiscNewton 用离散牛顿法法求非线性方程组的一个根mulMix 用牛顿-雅可比迭代法求非线性方程组的一个根mulNewtonSOR 用牛顿-SOR迭代法求非线性方程组的一个根mulDNewton 用牛顿下山法求非线性方程组的一个根mulGXF1 用两点割线法的第一种形式求非线性方程组的一个根mulGXF2 用两点割线法的第二种形式求非线性方程组的一个根mulVNewton 用拟牛顿法求非线性方程组的一
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java企业报刊订阅系统
(1)背景:企业报刊订阅管理系统(2)主要实现以下功能:1)录入功能:对于管理员,包括新用户信息和新报刊信息的录入功能,信息一旦提交就存入到后台数据库中;录入订阅人员信息、报刊基本信息;普通用户自行登录进行修改一些个人信息。2)登录功能:登陆系统为身份验证登录。分为管理员登录和一般用户登录。分别通过不同的用户名和密码进入报刊订阅管理界面。3)订阅功能:订阅人员订阅报刊(并计算出其金额);4)查询功能:用户可以查询并显示自己所订阅的信息;管理员可以按人员、报刊、部门分类查询。查询出的信息显示在界面上。5)统计功能:管理员可以按用户、部门、报刊统计报刊的销售情况,并对一些重要的订阅信息
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TCS230的stm32代码
颜色传感器TCS230的stm32代码,可直接使用。接线注意:E0-GND,S0-VCC,S1-VCC,S2-PB10,S3-PB11,OUT-PA2
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非局部均值滤波器
本资源为非局部均值滤波器的源码和DEMO,对应本人博客非局部均值滤波器一文。
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语音增强算法
语音增强算法,谱减法、小波变换以及数学形态学等的语音增强算法针对信噪比、语谱图、去噪情况,分析比较
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