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机械臂阻抗控制Matlab仿真

于 2020-12-06 发布
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  • 基于PCA的人脸识别(matlab)
    关键词: PCA;人脸识别;matlab;人脸检测采用PCA 算法进行人脸识别,通过抽取人脸的主要成分,构成特征脸空间,识别时将测试图像投影到此空间,得到一组投影系数,通过与训练样本库中的人脸图像比较进行识别选择最佳匹配人脸。采用matlab编程,以及GUI编程,代码测试无误,且附有详细注释,易于阅读。内附两个pdf文件,一个是算法流程的解释说明,另一个pdf是对人脸识别技术的概述,适合想要系统学习人脸识别的入门教程。
    2020-06-19下载
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  • boc信号的调制(基于MATLAB和simulink两种方式)
    【实例简介】1.在MATLAB中编写程序实现boc信号的调制 2.在simulink中实现boc信号的调制
    2021-11-08 00:31:19下载
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  • KETTLE用libwebkitgtk
    在linux下安装kettle后,会需要安装几个依赖包:# yum -y install epel-release# yum -y install webkitgtk# yum -y install redhat-lsb其中,# yum -y install webkitgtk可能会报没有可用的包,此时在kettle中点击右上角的connect会报错。那么下载此rpm包后,使用rpm -ivh web*.rpm 就可以了。
    2020-12-05下载
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  • 离散时滞系统MATLAB作图
    带有两个时滞的离散系统,运用matlab程序画出状态响应图,有益于研究离散时滞系统的稳定性。
    2020-12-11下载
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  • 和声搜索算法MATLAB代码
    和声搜索算法的MATLAB代码实现,调试过,可以用的,希望给大家带来帮助。
    2020-12-04下载
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  • 无源晶振电路设计指南
    晶体振荡器在电子设计中可以说是无处不在,并且在扮演着非常重要的角色,晶振对电路板的角色好比心脏于人,其重要性不言而喻。但是不要小看这么简单的晶振,如果设计不好,可能会直接影响到产品稳定性。相信很多工程师在做无源晶振设计时,会遇到无源晶振不起振或者输出频率有偏差的现象,有些工程师会凭借经验来解决这样的问题,也有很多工程师可能就束手无策,不知道该从何查找原因?本文将从原理上为大家讲解如何避免出现这种问题,并对无源晶振进行更合理选型。
    2020-12-07下载
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  • 用matlab实现自适应图像阈值分割(最大类间方差法
    用matlab实现自适应图像阈值分割(最大类间方差法)%本程序是利用最大类间方差算法求解自适应阈值,对图像进行分割
    2020-12-01下载
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  • easyUI多套模板(美化包)
    easyUI多套模板(美化包),其中有一套以及使用在公司的项目里面了,用在项目中最好可以简单的全局修改皮肤色调,有附教程如何修改皮肤颜色
    2020-12-05下载
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  • lagrange插值方法+分段线性插值+三次样条插值+报告,包括c语言及matlab程序
    lagrange插值方法+分段线性插值+三次样条插值+报告,包括c语言及matlab程序
    2020-11-27下载
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  • 数字控制振荡器_nco_的fpga实现
    介绍了NCO 数字控制振荡器的工作原理 详细分析了数控振荡器的性能指标和其在FPGA中的实现方法 最后给出了新设计的数控振荡器在QUARTUS2 中的仿真结果第12卷第11期电子元器件用VoL 12 No. 112010年11月Electronic Component Device ApplicationsNov.20102069n80#顶(101#围100am)20020数篇0291潮0x)萨:日6959173国0国L图1 QUARTUS II下仿真波形图功率谱密度函数信号波形图X:4080-sn(2pi*18e61)Y5014余强信号H正弦信"7彐300>…-÷a是2500300035004C004500500055006000250255260265270275280285290图2输出频率为408ⅥH的信号波形与功率谱密度5结束语参考文献本文通过分析数控振荡器的实现原理和性张欣扩频通信数字基带信号处理算法及其vS实现能,给出了通过FPGA来实现NCO的具体方法[M]北京:科学出版社,2004同时通过 QUARTUSⅡ中的仿真验证了本设计的[2]楼顺天MAT.AB7x程序设计语言[M西安:西安电子科技大学出版社,200正确性。结果证明,用该方法设计的NCO可以输3]汤伟良,等数控振荡器在FPGA中的实现门微型机与出多种频率的信号,同时也可以减少资源消耗。应用,2003,22)X(上接第41页表1分档信息及对应放大/哀减量息,也提高了实时数控AGC电路的动态范围和整档位输入信号功放大衰档位输入信号功放大衰个系统的精度。实验结果表明,该电路能够实现号率范围/dBm减量dB号率范围/dBm诚量/dB实时AGC的电路功能,并有效扩展了动态范围。1「12,20186「-33,-24)3523,12)7参考文献36,3)8[51,4杨小牛,楼才义,徐建良软件无线电原理与应用[Ml4-15,-6)9[-80,-51)北京:电子工业出版社,200151-24,-1526实时放大衰减。同时利用FPGA器件良好的数字2]韩尧秦开宇基于数字补偿的实时自动增益控制技术研究[.电子科技大学学报,2007,36(1):79-81特性实现了数控AGC的设计,从而实现了对信号3陈爽高性能频谱分析仪中频信号处理技术研究U的实时数字增益补偿,有效减少了电路体积。同合肥:合肥工业大学,2007时,采用两级数控增益放大/衰減器级联和根据[4曹鹏,费元春.大动态范囯数字中频ACC系统的设计两路不同增益通道提取的度值来判断档位信门北京理工大学学报,2003,23(5:613-61644电子元器件在用2010.11www.ecda.cn
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