登录
首页 » Others » 机械臂阻抗控制Matlab仿真

机械臂阻抗控制Matlab仿真

于 2020-12-06 发布
0 435
下载积分: 1 下载次数: 5

代码说明:

这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码,下载时留下联系方式,大家一起讨论!

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 校园跑腿(后台+微信小程序).zip
    校园跑腿(后台+微信小程序).zip
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 黑客攻防:实战加密与解密.pdf
    黑客攻防:实战加密与解密.pdf
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 用MFC开发的UDP接收和发送软件
    用MFC开发的UDP接收和发送软件,有源码,对于自己想用MFC开发的工程人员具有非常好的学习和参考价值
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 词法分析程序设计与实现
    定义一种程序设计语言,或者选择已有的一种高级语言(C语言),编制它的词法分析程序。词法分析程序的实现可以采用任何一种编程工具。
    2020-11-29下载
    积分:1
  • K最短路问题MATLAB实现
    对于K最短路问题,首先找出两点之间的所有路径,然后利用K最短路算法,将最短路、次短路、第三最短路等计算出来,存入数组中。该matlab程序具有很好的通用性,希望对大家有用。说明:findpath.m文件可计算出任意两点的所有路径,dijstra.m可算出两点间的最短路,main.m为K最短路算法,文件夹中附有一张计算结果图!
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 双向隔离型DCDC变换器单移相控制pscad仿真
    隔离型双向dcdc变换器,单移相控制方式,结构比较基础,可以参考,用pscad4.5搭的
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 协作通信中的中继端利用AF协议的仿真程序
    协作通信中的中继端利用amplify-and-forward协议转发信息
    2021-05-07下载
    积分:1
  • 基于混沌理论的微弱信号检测方法
    分析了间歇混沌模型振子的混沌特性, 利用 振子的非平衡相变对微小信号具 有敏感性及对白噪声和与参考信号频差较大的周期干扰信号具有免疫力的性质, 采用混沌振子阵列实现 对噪声背景下微弱信号的检测; 并采用梅尔尼科夫方法作为混沌判据, 该方法的优点在于可以直接进行解 析计算。仿真实验表明: 该检测方法简单、 有效,测的精度比较高
    2020-12-02下载
    积分:1
  • 基于单片机的鱼塘溶解氧监控系统的设计
    水体中的溶解氧是养殖鱼类赖以生存所必须的物质。在水体中根据不同种鱼保证其适宜的溶氧量,是水产养殖获得成功的必要条件。为了提高鱼产品的质量和产量,降低养殖成本,传统的池塘养殖方式开始逐步向工厂化养殖方式过度。该系统由AT89C51单片机,溶解氧传感器、温度传感器、显示电路、报警电路等部分组成。系统利用溶解氧、温度传感器实现对鱼塘溶解氧浓度的检测。采集到的溶解氧浓度信号经过ADC转换后传给单片机。单片机对这些数据进行分析,参照预设的参数进行监控,并通过控制电路实现对增氧系统的控制。单片机实时监测鱼塘中的温度、溶氧量等环境因素。根据环境变化自动驱动水下的增氧机,显示水温,使鱼塘水体中的溶氧量和温度
    2020-12-10下载
    积分:1
  • vc下实现的分段线性插值、二次多项式插值、三次多项式插值、三次样条插值,并配有MATLAB测试程序
    【实例简介】vc下实现的分段线性插值、二次多项式插值、三次多项式插值、三次样条插值,并配有MATLAB测试程序
    2021-11-19 00:37:20下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载