登录
首页 » Others » 机械臂阻抗控制Matlab仿真

机械臂阻抗控制Matlab仿真

于 2020-12-06 发布
0 392
下载积分: 1 下载次数: 5

代码说明:

这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码,下载时留下联系方式,大家一起讨论!

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 平方根无迹卡尔曼滤波算法
    本算法是基于UKF 的SRUKF 算法,其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快,且估计精度高。本程序已经过调试,切实可行,适合初学者。
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 基于OPENGL透视图显示三视图投影变换
    利用OpenGL中的多视区,分别在四个视区内显示空间四面体的主视图、俯视图、侧视图、透视投影图。
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 基于DSP和双向Z源逆变器的纯电动汽车电机驱动与车辆控制系统
    基于DSP和双向Z源逆变器的纯电动汽车电机驱动与车辆控制系统
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 1stopt5.0试用版
    数学优化分析综合工具软件包。在非线性回归,曲线拟合,非线性复杂工程模型参数估算求解等领域傲视群雄,首屈一指,居世界领先地位。【通用全局优化算法】最大特点是克服了当今世界上在优化计算领域中使用迭代法必须给出合适初始值的难题,即用户勿需给出参数初始值,而由1stOpt随机给出,通过其独特的全局优化算法,最终找出最优解。
    2020-12-05下载
    积分:1
  • C#+ArcEngine10.0实现要素辑之移动要素
    C#+Ae10.0实现要素编辑之移动要素,包括点、线、面等要素的移动编辑。网上找到的资料都是很要金币的,这个只要1个,你们评论下就回去了,呵呵
    2020-12-06下载
    积分:1
  • PMSM永磁同步电机匝间短路故障的研究
    三相电流短路故障出现的分析及仿真 A Comprehensive Analysis of Short-Circuit Current Behavior in PMSM Interturn Short-Circuit Faults
    2020-12-07下载
    积分:1
  • SeDuMi_1_3.zip
    放在matlab的toolbox路径下, 输入mex -setup后回车,输入y,回车,输入1,回车,再次输入y,输入install_sedumi等待后即可完成安装
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 哈工大译原理实验三语义分析实验报告
    这是哈工大编译原理实验语义分析的实验指导书,自我感觉还是不错的
    2021-03-30 18:39:10下载
    积分:1
  • 铁轨裂纹数据集(第二部分)
    这个数据集是自己制作的铁轨裂纹数据集,使用LabelImg软件自己标注的,格式为VOC2007。数据集图片共14010张。这是第二部分,第一部分请下载另外一个压缩包,即VOC2007第一部分。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 高速电路设计实践
    《高速电路设计实践》是电子工业出版社出版的图书,作者是王剑宇 [1] 。《高速电路设计实践》从设计实践角度出发,介绍了在从事高速电路设计的工作中需要掌握的各项技术及技能,并结合工作中的具体案例,强化了设计中的各项要点,详细研究了相关具体案例。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载