MATLAB 优化问题 26个测试函数

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内含位置式pid和增量式pid 两种控制算法实例，在simulink环境下的模型。并对各种算法性能进行了比较

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关于图像预处理部分的matlab代码，包含常见的灰度化、均衡化、阈值分割以及形态学操作等等

【实例简介】模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。

EKF UKF PF三个算法在f(x) = 0.5 *x + 25*x/1+x^2 + 8 * cos(1.2*(k-1))下仿真比较，自己写的代码，直接可以产生很好的效果图，直接可以给导师看。

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基于EGM2008的高程转换方法 移去-拟合法 普通方法等

【实例简介】用小波多分辨分析的特性将突变信号进行多尺度分解, 然后通过分解后的信号来确定突变信号的突变 位置。Lipschitz 指数被用来定量描述函数的奇异性。当小波变换尺度越来越精细时, 小波变换模极大值信号突变点的衰 减速度取决于信号在突变点的Lipschit z 指数。小波变换不仅可以确定突变点发生的时间, 而且可以进一步判断突变的性 质