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：产生等概率且相互独立的二进制序列，画出波形；产生均值为0，方差为1的加性高斯随机噪声；进行8PSK调制，画出波形；进行蒙特卡罗分析；解调8PSK，画出眼图。

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机器人PID控制，基础的位置控制方法，也可以用于力控制

RBF神经网络用于函数的拟合，实际运用效果不错！

这是我参加中国软件杯比赛时写的基于驱动的文件透明加解密软件。程序有三部分，驱动内核代码，服务器短，客户端。驱动在系统内核级别对磁盘文件进行加密和解密，客户端实现了驱动的管理和通信，服务器端实现了加解密策略的定制，访问授权等。现在共享给需要研究驱动的同学。

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本科毕业设计，论文，word版摘 要 目前，由于PID具有结构简单，可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能，广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。本处用一个多层前向神经网络，采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd，依次

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