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点特征直方图(PFH)算法的matlab实现,以及基于PFH的点云拼接实验
[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法,并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布),仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢,我将代码分为三块,依次运行PFH_demo.m(关键点提取)、PFH_demo2.m(PFH计算,耗时)、PFH_demo3.m(拼接实验与结果展示)。代码中实现的是64维度的描述符,与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。
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毕业论文——设计机械手的装配图
机械手的装配图.rar cad图 机械手的装配图.rar
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计算灰度共生矩阵的对比度
matlab软件计算灰度共生矩阵的对比度
- 2020-11-29下载
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mxgraph 教程、实例
蛮全的mxgraph,这个真是不错,赚了啊!
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VS2010黑色主题安装工具包
若您没有安装Visual Studio Color Theme Editor ,先安装VS主题管理器ThemeManagerPackage.visx;再打开VS2010的theme工具项用主题管理器添加Expresion.vstheme主题;最后导入【环境设置(.vssettings文件)】文件夹下的任意一个环境设置(只要您喜欢)。
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基于视频图像Harris角点检测的车辆测速
为了方便快速地进行车速测量,提出一种用于测量视频图像中车辆速度的方法。该方法取运动角点为特征量,通过选择灰度相关函数为特征匹配函数,实现了车辆在一定帧差内移动距离的测量。与传统方法相比,该方法不仅对设备的限制更小,而且运算速度更快。 该程序主要实现以上功能。
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无刷电机驱动DRV8301
【实例简介】直流无刷电机的常用芯片DRV8301以及MSOFET 驱动原理图
- 2021-11-12 00:31:40下载
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HelixMP3Decoder及中文移植手册
Helix MP3 解码,全定点运算,可广泛移植多种嵌入式平台,包含中文移植手册,可快速掌握移植接口,可选择编译 ARM 平台汇编优化,仅支持MPEG-1 Audio Layer III。
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BP神经网络matlab实例(简单而经典)
用matlab变形的BP神经网络实例,代码简单易懂,不用积分。方便下载。我花了几天时间写的,注释详细。
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混合动力汽车能耗模型与能量管理动态规划matlab
【实例简介】分为三个文件,一个是能耗模型,一个是动态规划程序,一个是主程序。直接运行主程序即可。含注释
- 2021-11-04 00:32:43下载
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