异步电机矢量控制

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蓝牙遥控小车，绝对可以运行。。。。详细请看我的蓝牙小车篇。

常见的三维点云数据格式，包括斯坦福兔子，马，大象，人头等，数据格式已经整理成规则的X坐标空格Y坐标空格Z坐标，方便数据读取与后处理。注意，这是只带XYZ坐标的txt文档，如果不符合需求请绕道，别瞎说不能用。

全国智能车比赛摄像头组别道路边缘提取算法，全局扫描和边缘追踪都有

【实例简介】基于SOEM-EtherCAT-cia402-motorControl的电机控制代码

　　　安全辅助驾驶(Safety Driving Assist，简称SDA)是当前国际智能交通系统研究的重要内容， 它主要解决交通安全的问题，对于困扰运输领域的交通堵塞及环境污染两个问题也有缓解作用。基于此，世界上很多国家都在加强车辆安全辅助驾驶技术领域的研究。关于安全辅助驾驶技术的研究主要集中在车道偏离预警，前方障碍物探测，以及驾驶员状态监测等方面。近20年来，车道偏离预警系统作为安全辅助驾驶研究领域的一个组成部分，已经受到越来越多的关注，很多国家都投入大量的人力、物力和财力进行系统研发。　　　车道偏离预警系统研究背景 根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44%

基于三维最小二乘法制作，通过三坐标数据点拟合圆柱基本参数，详细算法见说明文档

多级最小二乘法.清华大学出版社，方崇智，过程辨识

本人负责写过好几个专利，这是本人写作过程中总结的发明专利的说明书的模板，可以说一看就懂，适合初写者。

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