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一、 实验目的1． 熟悉MATLAB的仿真及应用环境2． 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性二、 实验内容和要求1． 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性2． 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性3． 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性三、 实验主要仪器和材料1、 PC 1台2、 实验软件：MATLAB 7.1四、 实验方法，步骤及结果测试一） 用系统特征方程的根判别系统稳定性：设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command widow窗口输入下列程序，并记录输出结果。>> p=[1 1 2 2 3 5

基于STM32F103C8T6最小系统板的双路ADC采样程序，可以同时采集两个模拟量的值

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本文通过建立自动垂直泊车模型，主要运用车辆运动学模型和遗传算法，得到了对于不同位置驶入的车辆，自动泊车系统应确立的理想倒车点和倒车策略。

数字钟要求显示时间、日期、闹钟设定时间。利用切换按键进行年月日、时间、闹钟定时操作，三种状态均可用增减两个按键进行调整，对于选中的数码管调整位，通过闪烁表示已经选中，例如：首先切换至日期，选中表示“年”的数码管，那么选中的位进行0.5秒的闪烁表示选中，其次可通过增减按键进行数字的增减。另外在按键消抖后，每次按键按下，蜂鸣器响表示已经按下；设定的闹钟到时候，按下任何按键均停止蜂鸣器，若没有按键按下，蜂鸣器长响至1min时长后，自动停止

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