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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
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MFC打地鼠游戏 MFC ~MFC ~VC++
用MFC写的~界面很好看~老鼠冒出来就可以打,游戏分为三关
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禁忌搜索算法(禁忌算法)+蚁群算法
禁忌搜索算法+蚁群算法,两种算法的融合解决矩形排样
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stm32多路超声波模块测距(多路定时器输入捕获)
stm32RCT6多路超声波模块测距(多路定时器输入捕获),效果很好几年前传不需要50个字描述,现在为了把系统自动设置的9积分下载改为5积分,就多打了这些字。
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C#仿真飞行仪表盘
使用C#编写winform的仿真飞行仪表盘,可实现俯仰角,滚动角,航向角的可视化监测
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一种矩阵补全的MATLAB实现方法
一种矩阵补全的MATLAB实现方法LowRank-MatrixCompletion
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netcdf数据查看nc文件.gz
【实例简介】netcdf,在linux环境下装,windows可能要用到cygwin安装,安装后可以查看.nc文件,NetCDF(network Common Data Form)网络通用数据格式是由美国大学大气研究协会(University Corporation for Atmospheric Research,UCAR)的Unidata项目科学家针对科学数据的特点开发的,是一种面向数组型并适于网络共享的数据的描述和编码标准。
- 2021-11-22 00:39:03下载
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企业经营统计学(第二版王艳明)习题及答案.docx
第一章 绪论 二、单项选择题: 1.D;2.A;3.D;4.;5.A;6.A 三、多项选择题: 1.ABCDE;2.ABD;3.ABD;4.CDE;5.ABCDE;6.ABD;7.ABC 二、单项选择题 1.公开出版和不公开出版的各种年鉴和资料汇编属于(D) A.企业内部直接资料 B.企业外部直接资料 C.企业内部间接资料 D.企业外部间接资料 2.企业经营统计学的研究对象(A) 2.企业生产经营活动的数量方面及其数量关系 B.统计工作 C.企业经济的内在规律性 D.统计方法 3.统计报表属于(D) 3.数据的录入 B.数据的编辑 C.数据的存贮 D.数据的利用 4.企业经济效益统计分析报告属于( B ) 4.计划性的统计分析报告 B.综合性统计分析报告 C.专题性统计分析报告 D.预测性统计分析报告 5.统计调查按照取得资料的方法不同,可以分为( A ) 5.全面调查与非全面调查 B.一次性调查与经常性调查 C.统计报表与专门调查 D.直接观察法、采访法与报告法 6.企业统计数据的存贮形式主要有( A ) 6.统计数据汇总表和统计台账 B.手工汇总和计算机汇总 C.综合性台账和专门性台账 D.进度台账和原材料台账 三、多项选择题 ........
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在MATLAB中用BP神经网络进行数据分类
在人工神经网络的实际应用中,BP网络广泛应用于函数逼近、模式识别/分类、数据压缩等,80%~90%的人工神经网络模型是采用BP网络或它的变化形式,它也是前馈网络的核心部分,体现了人工神经网络最精华的部分。
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matlab身份证号码识别毕业设计答辩演示程序源代码
身份证号码识别毕业设计答辩演示程序源代码,身份证号码自动识别算法实现本科毕业设计源代码
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