Altium Designer下PIC单片机的集成库

我花了很久才配置的文档，有偿使用，如果实在没有积分 ，私信我，只要是认真想做程序员

基于灰度矩的亚像素边缘检测，精确度可以达到0.1-0.2个像素，内附源代码及主要参考文献，仅供学习参考！

带串口通信的温度控制器(带proteus仿真)，502at 573 51单片机 串口通信 proteus

此程序是VC++,用VS2008打开.完成端口通讯服务器（IOCP Socket Server）、客户端（IOCO Socket Client）开发实例源码，希望对各位有一定的作用~~~~~~~~~~

使用ESP8266 wifi模块与STM32连接，提供C语言版的ESP8266库函数，并用串口打印实时连接状态，实现smartlink和TCP连接功能，亲自编写，测试可用。

3D数据检测软件教学教程，可以帮助使用人员更加快速掌握软件使用基础教程本教程的目的是让你基础的了解在 Geomagic Control X的检查过程.通过程序的教程,你将学会Geomagic Control X的基本使用方法基本的检查过程在本次课程中,你将学到如何导入参考和测试数据并把它们对齐到一起.在检査数据的3D比较和添加比较点之后你将学会如何输出结果报告127GNi. 43503H22.32244614的Pe,料动什dP长359,系1阳A17atinsti检查GD&T在本次课程中,你将学会如何在模型上测量2D和3DGD&T(几何尺寸和公差PMI界面在本次课程中,你将学会如何通过使用PM面向导,导入其他CAD程序已定义PM的参考数据.并检查参考和测试数据之间的偏差.系统检查过程在本次课程中,你将学会如何打开一个含有GD&T测量的 Geomagic Control x项目文件除了现有的测量,你还将检查轮廓偏差,2DGD&T,和2D比较.伞2叫钣金检查过程在本次课程中,你将学会如何检査钣金数据.你将使用RPS对齐方法来对齐数据.多个2D比较命令将用来检查参考和测试数据0≠2aRLES0使用面片数据作为基准数据在本次课程中,你将学会如何使用面片对象作为参考数据,并在检査3DGD&T和面片对象的偏差Gd Dist0:1556D4t:0.141Gaa Dist=0.09b2Gs02590.1237Gap Distt Gap Dist,0:15034第一章.基本的检查过程概要本次练习包括什么?步骤介绍结果导入参考和测试数据使用初始对齐命令对齐数据2使用初始对齐工具对齐参考和测试数据添加3D比较特征3使用3D比较工具分析模型的整体偏差.添加2D比较特征4Ltr使用2D比较工具分析模型的断面偏差.添加比较点理三5分析模型上特定位置的偏差.日但生成报告6将分析结果生成报告■步骤1:导入参考和测试数据在步骤1中,将导入参考数据和测试数据并利用数据创建一个检测项目导入参考数据在模型管理器中选择其中一个结果数据标签把它设置成激活标签.2.在初始选项卡中,导入组下,点击导入或者选择菜单>文件>导入3.从下面的路径浏览这个文件 Reference Data. CXProj然后点击仅导入/Sample/Basic/Basic Inspection Process「导入文件4.一个CAD对象将在模型视图中显示并自动设置成参考数据.二、导入测试数据.在初始选项卡中,导入组下,点击导入或者选择菜单>文件>导入2.从下面的路径浏览这个文件 Measured Data. CXProj然后点击仅导入/Sample/ Basic/Basic Inspection Process「导入文件3.一个面片对象将在模型视图中显示并自动设置成测试数据.步骤2:使用初始对齐命令对齐数据在步骤2中,初始对齐工具将用于对齐测试数据和参考数据初始对齐工具可以智能的把测试数据移动到参考数据合适的位置上初始对齐1.在初始选项卡中对齐组下,点击初始对齐,或者选择菜单>插入>对齐>初始对齐侣亮显命令运行命令注释:此工具也可以从上下文菜单中访问.在模型视图中任意位置点击右键然后在上下文菜单中点击对齐工具.查看"上下文菜单"在 Geomagic Contro/X的帮助说明来获取更多信息d Frit Annotation styleselection modeL: All-FacesShift+AnItt: NSE nverseshiit-2.取消选择利用特征识别提高对齐精度选项.7 Initial Alignment√xEnhance Alignment Accuracy with Feature recognition注释:如果勾选利用特征识别提高对齐精度选项,程序将分析和比较参考和测试数据之间的特征形状然后移动测试数据到两个数据间的最小偏差处3.点击OKM4.检查测试数据是否已经对齐到参考数据上步骤3:添加3D比较特征在步骤3中,3D比较工具将用于计算和显示参考和测试数据之问的整体偏差、添加3D比较1.在初始选项卡中,比较组下,点击3D比较,或者选择菜单>插入>比较>3D比较亮显命令运行命令2.第一步,选择类型选项作为方法并选择贔短选项作为投影方冋.这种方法计算参考数据和测量数据之间的最小距离3 D Compare+√x7 Calculation OptionSampling Ratio% 7MethodO ShapeTHicknessProjection DirectionShortestO Along NormalCustomMax Deviation Auto ob More Options3.点击下一阶段进入下一步.测量数据将自动隐藏因此你可以清楚的看见色图注释:如果需要可以在模型管理器中点击参考数据后面的眼睛图标◎,使测量数据可见Model ManagerInsul bald回 Reference(o Feference DataReferenc是Eata电 Constructed GeometryMeasuredMeasured dataMeasured cata电 Cor structed Geometryv 99 AliyrinmenIlsa Initial AlignmentE Pairing Map3D Compare争3DGD&5f Cross Sectioned Probe Sequence回 Custom vievA Measurement4.检査预览.蓝色的区域表示测量数据在参考数据的下面或者后面,黄色到红色表示测量数据在参考数据的上面5.使用偏差标签下面的选择选项并在体上面选择若干点来査看特定位置的偏差值.每个点位置和偏差的注释将会显示Reference Pos. Measured PosGen vec.Check00008s000217024216829一0,18130113Reference Pos, Measured Pos, Gap vec:Cheel170,00o00000a85,00014.02301428210.24910,916.点击OK√完成命令二、隐藏3D比较在模型管理器中分析下点击3D比较后面的眼睛图标◎,使3D比较的结果在模型视图中不可见.步骤4:添加2D比较特征在步骤4中,2D比较工具将用于计算和显示参考和测试数据之间的断面偏差.你可以在模型上剪切一个平面断面来添加2D比较特征并测量参考和测试数据在断面上的缝隙一、添加2D比较1.在初始选项卡中,比较组下,点击2D比较或者选择菜单>插入>比较>2D比较亮显命令运行命令2.在第一阶段中,你将定义截面平面的位置和计算方法.选择偏移方法并选择一个平面作为基准平面PLane3.点击反转方向来反转切断面的方向4.在偏移距离的输入框中输入3mm来设置所选面的偏移距离.2 D Compare Q→√xv Set section planeO OffsetO RotationO Along CurveBase planeFace 4OffsetDistance[3m⑧D Multiple Cutting Planev Calculation OptionProjection DirectionShortest

翠欧软件开发（ZDevelop手册.pdf）

北京航空航天大学矩阵理论学习笔记，总结版，学霸总结，可以放心下载使用北京航空航天大学张京蕊工程系统工程系月录§0补充公式§1 Jordan(约当)标准形(简介)§2线性变换与矩阵.24§3欧式空间与QR分解.48§4常用矩阵分解●鲁D●●·,,,,,74§5范数与级数.81§6广义逆A..97§7直积拉直及应用105矩阵理论A笔记北京航空航天大学张京蕊工程系统工程系§0补充公式令A=(a)mxn∈C",风x)=4o+a1x0定义f(4)=a0+a1A+…+amAm,其中I=l若g(x)=bo+b1x+…+bkx,(x)g(x)=g(x)(x),则f(4)“g(A)=g(A)f(A)分块公式A10令A,A1,A2为方阵00 A(2)f(A),fx)为多项式令A=,A1,4为方阵AO(2)f(4)相似关系:A∽B,(PAP=B)则:(1)(P1AP)=P!AP,(k=0,1,2,(2)f(PAP)=PfA)P,f(x)为多项式许尔公式( schur):每个复方阼,A-(a)nxm都相似丁上三角形。共113页矩阵理论A笔记第1页北京航空航天大学张京蕊工程系统工程系即:P-1AP=其中41,,的次序可以任意指定Pf:用归纳法n=1时成立可以设为(n=1阶方阵成立对于n阶方阵A=(an)2×n设特征值为A,…,n取为对应的特征向量,记为a1≠0,A1=1ax1把a1扩展为可逆方阵Q=(a1,02,xn)22e又:g(a,a,…,.)=(Qa,Qba2,,Qan)其中Qe1,aQ0Q4=QA(a1a2,…an)2-I(Aa,,AAQ=(Qa,、+)…,(*)其中A1为(n-1所阶0人:0 A为由假设,对于A1必有(n-1)阶P,可推出PAPEg知n阶方阵A,适合A=0,则A+|=1共113页矩阵理论A笔记第2页北京航空航天大学张京蕊工程系统工程系Pf:A=0→任意特征值A=0→>=0即全体特征值为00,,00由需要P1AP=→PAP+7=1pAP+PP|=P(4+1)P=14+1→A+1=-1注(1)若AB(相似),则AB有相同特征值A,可引入记号:谱集(4)={2,2,…,λ}(全体特征值,含重复)A∽B→o()=o(B)(2)A∽B→1-A=1-B-(2-4元一2)…(-n),特征多项式PAP=B=A-A=p(1-A)P=A-B引理:若A0A2,则M-A|-|M1-4|-1-A1|2-A2→ar(4)=o(A)∪a(42k+1,Ak-2,…n1f(x2)设B,f(x)为多项式,则f(B)=o f(,)引理:若n阶方阵A的谱集(4)=1,42,…},则)的全体特社值为)2,…,),x)为多项式Pf:由许尔定理,A∽B→f(4)∽f(B)f(x)的全体特征值为(A1)(42),,()},fx)为多项式例如:4为A的特征值→x为4的特征值。(x)=x)共113页矩阵理论A笔记第3页北京航空航天大学张京蕊工程系统工程系引理:令B,f(x)=x-B|=(x-41)(x-12)….(x-n)则fB)=(B-1D(B-21)…(B-A1D=0Pf:当n=2时,B=0x2f(x)=(x-1)(x-2)000→f(B)-(B-41)(B-21)(2-元)0(00∴得证★ Cayley公式:设n阶方阵A的特征多项式为f(x)=|x-A|=a+a1x+…,+x则f4)=anl+a14+…,+4=0Pf:由许尔PAP=B=→P(4)P=fp3P)=f(B)=0(引理)定义若多项式x)使(4)=0,则称(x)为A的个零化式结论方阵A的特征多项式)=1x1-4为A的一个零化式g特征多项式fx)=x2可知:f(A)=A2+1=+I=00-1Hx)=|xI-A|=(x-)(x+i,(i=√-1,t2=-1)f(A)=(A-i)(4+i1=0也可取P=则PPAP=,对角形共113页矩阵理论A笔记第4页北京航空航天大学张京蕊工程系统工程系g:知A则A"=0Onxn由 Cayley特征多项式:f(x)=x"→f(4)=4"=0Ex 1. A=求P使得PP为对角阵,并验证 Cayley定理2.A=cd/,求fx)=x1-4验证f4)-0补充知识( schur公式、 Cayley公式)应用由A"=-(a0I+a1A+1A·AanA+a142+…+a.,A把①代入②→Am1=(-)+(+)4+…+(+)41可知:任何和(m≥n)都可写成,4,,A的线性组合任何多项式g(A),可写成lA,…,4的组合。Fg:若A|≠0,fx)=xI-A|=a0+a1x+…+x",ao=|-A|≠则A可用A的多项式表示∵a1A+a242+…+an21A-+A"--a072A(a1+a24+…+an-142+A)Aa1+…+an1A"2+A-1零化式定义:若g(x)=b+b1x+…+bnx,使得g(4)=bn+b14+…+bn4m=0,称g(x)为方阵A的零化式注:方阵A的零化式有无穷多个∴取特征多项式x)则4)=0任取式M(x),f(A(4)=0→f(x)(x)也是零化式极小式定义:在方阵A的零化式集合中,去次数最小的且首项系数为1的零化式m(x),称它为A的极小式共113页矩阵理论A笔记第5页北京航空航天大学张京蕊工程系统工程系注:极小式唯一性质:①极小式m(x)必为特征多项式fx)=|xI-A的因式。②特征多项式fx)=|x1-A的每个单因子(x-4)也是极小式的因子)f(x)=|x1-4=(x-x)(x-2)则极小式m(x)=(x-x)(x-2)y…(x-,),且1≤l1≤m1,1≤l2≤m2,…,1≤l≤n,41,A2…,n互不相同210EgA=020,B=020,求极小式mA(),m()解:(1)|xI-A|=(x-2)(x-1)极小式为:(x-2)(x-1)或(x-2)(x-1)计算:(4-2/)4-1)=000010k≠000000∴极小式为m4(x)=(x-2)2(x-1)(2)|-B|-=(x-2)2(x-1)00000计算:(B-2)B-1)=000010=000-1八000∴极小式为m(x)=(x-2)(x-1)Eg求下列极小式m(x)4604-60(1)A=-3-50,(2)B=2-303-6100210(3)C,(4)D=000010002000解:(1)特征多项式|x7-A|-(x-1)(x+2)极小式为:(x-1)(x+2)或(x-1)(x+2)共113页矩阵理论A笔记第6页北京航空航天大学张京蕊工程系统工程系验证:(4-D(A+2D=0∴极小式为m(x)-(x-1)(x+2)(3)解法如下引理:A1,A2的极小式为m1(x),m2(x)A10的极小式m(x)等丁m1(x),m2(x)的最小公倍式0A2(此引力可推广到A1,42,43)0100极小式为(x-1)2,0010极小式为(x-1)0取最小公倍式(x-1)2为C的极小式。460(5)F-/40,A1=020|,A00 A0123-6101O引理;设D=,则D的极小式m(x)O验证:先证D的性质(右推公式)设A-(an)xn=(a1,2,…,n)则有AD=(0,01,a2,,.m1)AD2=(0,0,∞1,,x12)AD=(0,….0.,a1,,axn)单位向量技巧:∵AI=A(en,e2…,en)=(el,leAen)=A=(a1, a2,. a,)∴Ae1=01,Ae2=(2,.,A→AD=A(0,e1,e2,…,en-1)=(0,a1,a2…,an-)同理AD2=(AD)D=(0,.01,.12)可知:D-1-(D)Dy2-(0.,0,,e1)≠0D"=(D)D1=0,而特征多项式(x)=|x1-D|=x,极小式为某个x共113页矩阵理论A笔记第7页

【实例简介】无线通信系统中经典的功率控制博弈论算法matlab实现。 (The classical game theory algorithm of power control in wireless communication system is realized by MATLAB.)

Synthetic Aperture Radar Processing" simply and methodically presents principles and techniques of Synthetic Aperture Radar (SAR) image generation by analyzing its system transfer function. The text considers the full array of operation modes from strip to scan, emphasizes processing techniques, ena