Altium Designer下PIC单片机的集成库

采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划，并引入资格迹，修改神经网络RBF的权值，使算法更有效地利用未知环境信息特征，以提高迭代过程中的收敛速度。

包含图像采集，保存，图像大小的选择，曝光时间的控制等

most of the researches on PV power generation forecasting methods have problems such as long time for model training and propose an optimization. Using the BP(backpropagation) neural network, this learning algorithm is mainly applicable to multi-input, multi-output networks. It can rely on ready-mad

【实例简介】采用三电平的svpwm控制仿真，在matlab2014版本搭建

主要是对相干源DOA估计中的四阶累积量music算法的matlab实现

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

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pcl库中完整的pcd文件，包括龙、弥勒佛、兔子以及一些场景数据

超拉普拉斯先验的盲去卷积算法论文中的Matlab代码可以运行。

机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。