一级倒立摆MATLAB程序

算法思想：随机在给定的图像中产生多个矩形区域，比较矩形区域内图像相似度，相似度高，则表明黑屏，否则就正常。PS：相似度用到了余弦值。

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包含C51自动浇花系统Keil源码，原理图，实物接线图，PCB，Proteus仿真，并包含开发软件安装教程（AD，Proteus，Keil等）

黑金的AD7606只配套它的fpga板子，所以很多引脚已经被他设定好，只能采用并口通讯的方式传输数据，尽管它的手册上写的是RD/CS连接，事实上测试的没有

Spring Mvc mybatis neo4j 整合，采用最新的Spring 5.0

在stm32单片机上，用IO口的上升沿和下降沿中断设计的I2C从机代码。测试通过。所有过程用状态机来控制，没有cpu空延时。核心代码和单片机相关代码分开，方便移植。主要用在项目验证和学习交流！

本代码是基于Matlab的卷积神经网络源代码案例，本代码本人使用Matlab2014b可以正常运行。欢迎大家留言评论，互相学习研讨。

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系统地讲解了数学建模的方法、类型、及相关工具结合若干实例全面地介绍统计、优化、偏微分方程数值、样条和曲线拟合等工具箱的内容和用法。统计工具箱部包括概率分布、假设检验、方差分析、回归分析、非参数检验、判别分析、聚类分析、主成分分析、试验设计、统计过程控制、常用统计图形、多元方差分析、决策树、因子分析、隐马尔可夫模型和多维尺度分析等内容。优化工具箱部分介绍线性规划、二次规划、非线性规划、多目标规划、0-1规划、最大最小化、半无限问题、最小二乘问题和方程求解，以及大型优化问题的求解方法。偏微分方程数值解工具箱部分包括如何用图形用户界面和工具箱函数求解偏微分方程，常见的偏微分方程数值求解问题，以及包括