登录
首页 » Others » 一级倒立摆MATLAB程序

一级倒立摆MATLAB程序

于 2020-12-06 发布
0 302
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 基于人脸识别考勤系统的设计与实现
    基于人脸识别考勤系统的设计与实现 非常详细的人脸识别技术介绍西安电子科技大学学位论文创新性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所岁列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明桷的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担切的法律责任本人签名:日期西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有)保留和仗用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。本人签名:日期导师签名日期摘要摘要随着科技的发展,智能化的考勤系统在企事业单位越来越被广泛使用,尤其是基于人休生物特征识别的考勤系统更是研究的热点。木文是采用基于实时视频流的人脸识别技术设计的考勤系统。本系统首先提出一套用于精确提取人脸区域的方法流程。通过算法对视频流中的人脸进行实时检测,然后对包含人脸的视频帧进行图像预处理和肤色建模来精确定位人脸,最后使用算法对定位的人脸进行跟踪。接着,木系统针对定位得到的人脸图片的光照变化提出了一种新的处理方法。、将光照变化分为光照強度和光照角度变化;二、川灰度归一化预处理降低对光照强度的敏感度;三、用个基本点光源近似表小人臉识别应用中的光照条件,估计输入图像最近似的光照条件,据此提出了“最近光照比图像”的概念,重构标准光照图像,降低光照角度的影响。对光照估计和重构的人脸图片健立嵌入式隐马尔可夫模型,提取它的观察向量并同数据库中的训练好的薮据进行最大似然估计,确定人脸身份。最后,实现了基于人脸识别的原型考勤系统,它实现了员工考勤信息的自动录入、管理等功能。通过对这个原型系统的改进来满足不同的应用需求。关键字:人脸识别最近光照比图像考勤系统基于人脸识别考勤系统的设计与实现closest light conditions of face images. Based on this, the concept"closest illuminationratio image(CIRi is proposed which is designed to reconstruct standard face images基于人脸识别考勤系统的设计与实现目录目录第·章绪论课题研究背景和意义相关理论基础与应用领域人脸识别国内外研究成果国外研究成果国内研究成果木文的主要工作及论文安排第二章图像预处理色彩平衡光照补偿直方图均衡化形态学运算色彩空间转换本章小节第三章视频图像人脸定位与跟踪视频图像视频图像简介图像米集卡工作原理及流程视频流获取人脸检测人脸检测方法概述基于人脸检测方法人脸定位基于的混合高斯肤色模型肤色分割边界提取人脸提取人脸跟踪跟踪技术实验及结果分析木章小节第四章人脸识别特征脸方法概述基于人脸识别考勤系统的设计与实现改进的人脸识别技术光照变化对人脸识别影响消除光照强度变化技术消除光照角度变化技术光照佔计和标准光照图像的重构光照估计和图像重构仿真实验基于的人脸识别隐马尔可夫模型简介理解人脸模型基于人脸识别三个问题及解决办法的特征值提取人脸训练人脸匹配本章小节第五章系统设计与实现系统设计概述采集模块设计视频采集硬件设备视频显示人脸图像获取管理模块设计员工信息管理模块人脸识别管理数据库的设计和开发数据库总体框架基木表建立人脸库建立系统菜单设计用户登录模块权限管理模块员工出勤记录员工基本信息管理查询模块用户界面设计
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助
    关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。-on mobile robot path planning ppt reference to the vast body of literature, cover almost all can see the maturity path planning algorithm and to the many authors I understand. Hope to a friend in need of help.
    2021-05-06下载
    积分:1
  • matlab 心电信号去噪算法
    matlab心电信号去噪算法
    2020-07-02下载
    积分:1
  • 协作通信三种协作方式(AF+DF+CC)的matlab仿真
    协作通信三种协作方式(AF+DF+CC)的matlab仿真程序
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 多重分形谱计算序matlab
    多重分形谱计算程序matlab,可用于股市分析等。有问题希望大家及时反馈给我。
    2020-12-06下载
    积分:1
  • Unity通过HTTP中POST访网络数据
    unity的相关:Http请求主要是通过向服务器发送json数据,服务器返回json数据。该代码中有POST主方法,并且还提供json和对象类型进行相互转化的方法,方便开发者使用Unity 中Http 的POST请求。使用方便,快捷,只需要建立相应的参数对象和返回结果对象直接调用即可。
    2020-11-03下载
    积分:1
  • 基于PSCAD/EMTDC的风力发电系统仿真—发电机采用同步发电机的毕业设计
    关于风力发电的数学模型的建立以及仿真的本科毕业设计论文。
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 粒子群算法工具箱
    粒子群算法工具箱 http://blog.csdn.net/niuyongjie 里面的完整代码
    2019-10-30下载
    积分:1
  • 博弈论PPT(大学教材)
    博弈论(Game Theory),亦名“对策论”、“赛局理论”,属应用数学的一个分支, 博弈论已经成为经济学的标准分析工具之一。博弈论PPT(大学教材),很经典的教材。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 《电力系统微机继电保护》于群
    《电力系统微机继电保护》《电力系统微机继电保护》《电力系统微机继电保护》《电力系统微机继电保护》《电力系统微机继电保护》
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载