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一级倒立摆MATLAB程序

于 2020-12-06 发布
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代码说明:

在对一级倒立摆进行数学建模的基础上,对模型进行线性化,得到其状态空间模型,利用二次型最优控制方法得出控制率。MATLAB编程对一级倒立摆进行仿真分析。

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