SURF算法特征点匹配

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自己编写的一个PMP四步轮廓术的模拟仿真实验，很全面，包括条纹的模拟，相位的展开。总之，很不错的！

通过本次实验自己编写一个FIR滤波器，完成包括含噪语音信号的读取，滤波后信号的输出，语音编解码器的设置（AIC23），重点理解FIR滤波器的实现（循环寻找的实现）。在理解原理的基础上，设计自己的滤波器。①录制自己的语音，长度为4-6个字，如“宿迁学院”，录制完成并命名后，保存在相应的位置（语音信号要没有杂声）。用MATLAB命令，给语音信号加噪声，形成噪声文件。②设计一定参数的滤波器用MATLAB设计滤波器，使用fir2函数设计滤波器，注意，在函数中，其截止频率均用归一化频率表示。③得到滤波器的系数后，按照循环寻址的原理，参照给出的实验程序，编写具体的滤波器实现程序。④调试程序，测

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基于三维最小二乘法制作，通过三坐标数据点拟合圆柱基本参数，详细算法见说明文档