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捷联惯导纯惯导解算，包含测试数据（高精度惯导），有助于更好理解惯导推算

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【实例简介】DO-WHILE循环语句的翻译程序设计（简单优先法、输出四元式）

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【实例简介】STM32F407IGT6_uCOS-II_ucgui3.9+7寸群创液晶83+电容触摸屏+PWM，（部分代码来自与奋斗开发板尊重原创），花了一个多月才整理出来，代码有非常详细的介绍，之前写代码时搜索过还没有类似的，对液晶的驱动有非常详细的说明和地址计算方法，所以贡献出来，赚点10分的资源分，算是劳务费。也有IAR的，但暂时不上传了。

一份讲稿，图文并茂，语言生动诙谐，通俗易懂，从介绍复数的表示，到欧拉公式的数学模型，引出为什么用复数表示实信号，通读全文，让一个初学者彻底理解在数字通信系统中为什么使用正交信号，正交信号又是如何节省带宽的，绝对实用！

利用粒子群算法（PSO）对BP神经网络模型进行优化，可以对数据进行仿真训练，可以对变形监测以及其他领域的数据进行预测，实验结果表明粒子群算法（PSO）对BP神经网络模型比BP神经网络模型有着更好的预测精度以及在预测时间上也大大加快，代码是基于matlab语言自己写的。

哈工大丁振良老师的仪器精度理论教材，十分具有实用价值