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【实例简介】基于Matlab simulink 2015b版本，分别实现永磁同步电机的模型预测控制（包括转矩预测和电流预测）、自适应控制和滑模控制。其中，预测控制算法采用s函数编写。

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在对多个分仓库进行送货时，将其中能取得最大“节约里程”的两个分仓库合并在一条线路上，进行巡回送货，能够取得最大的节约里程。同时，在不超过运输车辆载货容量的条件下，对这条选定的巡回线路，如能将其它分仓库按其能取得“节约里程”的大小纳入这条线路中，则能取得更大的里程节约效果。

采用Multisim进行的仿真，内部含万用表内的各种检测分电路和总体（包括直流/交流的电流/电压 以及欧姆表），是自己本科时候的课程设计时候制作的，内容比较详细，仿真电路是全的，具体要求和详细分析找不到了，应该有一定的参考价值。

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【实例简介】使用simulink仿真的伺服系统三环控制简易的伺服电机的simulink模型，未引入摩擦系数。使用simulink仿真的伺服系统三环控制简易的伺服电机的simulink模型，未引入摩擦系数。

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