-
基于TCP协议的Labview无线视频接收及显示、温湿度监测及控制指令远程发送上位机vi
基于TCP协议的Labview网络摄像头视频接收及显示、温湿度监测及控制指令远程发送上位机.vi,机器人下位机装载温湿度传检测、人体感应、红外、烟雾监测等传感器以及网络摄像头,下位机实时采集的图像视频、传感器数据等经过WiFi无线传输,上位机通过TCP协议实时接收下位机传输的数据,显示温湿度、人、烟雾等状态信息,还可以通过Labview上位机向机器人下位机远程发送转弯、前进、上楼梯等运动控制指令,并进行了简单的控件、界面美化
- 2020-12-06下载
- 积分:1
-
机器人 编队 蜂拥 matlab 仿真
该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块,通信模块,控制器模块,感知环境模块,易于修改并使用!
- 2020-12-05下载
- 积分:1
-
机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给
- 2020-12-07下载
- 积分:1
-
基于反正切函数的变步长LMS算法的MATLAB仿真程序
程序中: 先对一正弦波加入高斯噪声; 然后对其进行自适应滤波。 步长根据误差大小进行迭代。 补偿迭代函数基于反正切函数。 程序输出滤波后信号、每次迭代的步长值、每次迭代的误差值。
- 2020-12-02下载
- 积分:1
-
JavaEE图书管理系统(实训作业)
JavaEE开发的图书管理系统,美工界面做的很酷,适合新手学习使用,JAVAEE期末实训作业。
- 2020-11-28下载
- 积分:1
-
镜像生源法房间脉冲响应
【实例简介】一维镜像声源法matlab代码,数字音频处理作业,附Diffuse reverberation model for efficient image-source simulation of room impulse responses论文
- 2021-11-02 00:31:00下载
- 积分:1
-
肺部CT图像分割及重建系统
我们实现了一个系统,可以从CT图像中将肺部从胸腔中分离出来,并且通过三维重建和三种横断面的显示实现可视化。该系统是基于Visual Studio 2013平台,借助VTK-7.0和Qt5.6开源库通过C++语言实现。
- 2020-12-04下载
- 积分:1
-
三相电压型逆变电路MATLAB仿真报告
原理:三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路。三相桥式逆变电路基本工作方式是180°导电方式。 同一相(即同一半桥)上下两臂交替导电,各相开始导电的角度差120 °,任一瞬间有三个桥臂同时导通。每次换流都是在同一相上下两臂之间进行,也称为纵向换流
- 2020-06-22下载
- 积分:1
-
最先提出深度学习算法hinton的自动编码器matlab代码
最先提出深度学习算法hinton的自动编码器matlab代码,内容是:利用多层rbm进行自动编码的多层特征训练,然后使用梯度算法进行fine turn。可以进行特征提取,也可以进行分类。
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
基于HMM的语音识别系统,自己的毕设
自己做的毕业设计,基于HMM的小词汇量孤立词语音识别
- 2020-12-01下载
- 积分:1