基于伪距的北斗单点定位

基于matlab的坐标变换程序，通过坐标的平移和旋转，实现坐标系中不同位置处物体三维坐标匹配。

用于图像分割的自适应扩散流活动轮廓，Matlab程序已经调好，自己加载图片即可

Foxit Reader (福昕阅读器) 是一款非常出色的免费PDF阅读器，相比官方的 Adobe Reader，它除了兼容性也同样优秀外，速度快和占用资源都比前者有着不少优势！ 如果你经常需要阅读PDF文档，而又嫌Adobe Reader太慢太臃肿的话，小巧的 Foxit Reader 将会是你的首选！新版的 Foxit Reader 将之前收费的PRO版包含的高级功能都全部免费出来了，相信它能满足你绝大部分PDF的使用需求了…… 免费版本增加收费版本全部功能 ： Foxit Reader (福昕阅读器) 一直以来有两个版本，免费版（Free Editon）和

为方便旅客，某航空公司拟开发一个机票预定系统。旅客可向该系统查询航班情况（按目的地、起飞时间、航班班次等）。旅行社把预定机票的旅客信息（姓名、性别、工作单位、身份证号码、旅行时间、旅行目的地等）输入该系统，系统为旅客安排航班，打印取票通知和帐单，旅客在收到取票通知和帐单后可交费并于飞机起飞前24小时凭取票通知和交款单经系统校对无误后打印机票给旅客。旅客也可向系统提出退票要求，系统针对具体情况计算手续费后进行相应退票处理

基于STM32室内温度报警控制系统设计，STM32主控芯片，DS18B20温度传感器，PID控制算法，PWM电机调速，TFTGUI人机界面，此系统运行需要SD卡文件支持，所以请到本站的资源处需找SD卡文件资源免费下载

NLPIR（ICTCLAS2013）是由张华平博士发布的中文分词系统，可用多种语言进行二次开发，该资源是用C#语言在VS2010环境下在http://www.nlpir.org/提供的原示例基础上进行改进后的示例程序。

实现垃圾分类功能

【实例简介】基于XILINX嵌入式硬核的VERILG EXAMPLE,包含TESTBENCH的MODELSIM仿真程序

照坐标变换必须遵循的原则，依矩阵变换法则。对电机矢量控制中Clarke变换公式的系数、压万进行详细数学推导，对伺服系统的设计具有一定的借鉴意义。白钩生等;Cake变换中系数2/3的推导8Clarke逆变换:v2c-C ig =c2√33结论C22按照矢量坐标变换必须要遵循原则,依矩阵变换法则,经过以上数学矩阵详细推导,矢量坐标因此: Clarke变换(或3/2变换)式为Cuke变换系数应为/3参考文献[I]王晓明,王玲,电动机的DSP控制——m公司DSP应用M]北京:北京航空航天大学出版社,2004√(上接第73页)在采用传统P控制器的速度调节系统中,速度和电化对该速度调节系统的影响。机转矩的超调量较大,速度的超调量甚至能达到40%。而使用模糊自适应PI控制器的速度调节系统参考文献中,速度和电机转矩曲线较平滑,振动较小,说明[1]陈荣永磁同步电机控制系统M]北京:中国水利水电出版该控制系统具有较好的鲁棒性和稳定性。其上升时社,2009间、超调量和调节时间均较小,这说明采用模糊自[2]王秀和.永磁电机[M].北京:中国电力出版社,200[3]刘贤兴,卜言柱,胡育文,等.基于精确线性化解耦的永磁同适应P控制器具有更好的跟随性和抗扰性。步电机空间矢量调制系统[J].中国电机工程学报,2007,27模糊自适应控制器能够根据负载转矩和速度的(30):S559突变,通过模糊控制实时地修正K,和K,使其适应[4]梁文毅,章玮,娄飞容.永磁同步电动机伺服系统模糊控制器系统的变化,使电机平稳地运行。设计[J].微电机,2007,40(1):4850[5] Marco Tursini, Francesco Parasiliti, Zhang Daqing. Real-time Gain结语Tuning of PI Controllers for High-performance PMSM Drives [J]IEEE Transactions on Industry Applications, 2002, 38(4)仿真结果验证了采用模糊自适应P控制器的控1018-1026制系统比采用传统PI控制器的控制系统具有更好稳[6 Liu Xuepeng, Immune Pl Control on PMSM Speed Regulating System定性和鲁棒性。模糊控制具有更好的适应性和灵活[C]. Proceedings of the 7 th World Congress on Intelligent Control性,能根据外部信息进行智能判断。and Automation, 2008: 6891-6896本文的不足之处在于只考虑了外部环境的变化,[7] Francesco Parasiliti, Marco Tursini, Zhang Daqing. On-line Selftuning of PI Controllers for High Performance PMSM Drives[C]并未考虑系统本身参数的变化。由于永磁同步电机Conf. Rec. IAS Annu. Meeting, 1996: 1619-1625.的电阻和电感分别受运行温度和磁饱和程度的影响,[8]李渊,何风有,余跃,等.永磁同步电机摸糊滑模控制系统的因此,下一步的研究将集中在电机电阻和电感的变研究[打].微电机,2010,43(4):5860Clarke变换中系数(√)2/3的推导旧WANFANG DATA文献链接作者:白钧生,冯浩,白新力,李攀, BAI Yunsheng, FENG Hao, BAI Xinli, LI Pan作者单位:白钧生, BAI Yunsheng(中国飞机强度研究所,西安,710065),冯浩, FENG Hao(西北工业大学电子信息学院,西安,710129),白新力,李攀, BAI Xinli, LI Pan(西安微电机研究所,西安710077)刊名微电机 ISTIC PKU英文刊名:Micromotors年,卷(期):2012,45(7)参考文献(1条)1.王晓明;王玲电动机的DSP控制-TI公司DSP应用2004本文链接http://d.g.wanfangdata.comcn/periodiCalwdj201207019.aspx

利用八点法求两幅图像之间的基础矩阵，并绘制对极线。先将自己要求对极线的两张图片放置解压后的根目录，运行selectpoints函数，运行完之后会保存需要的八组点，然后运行main即可。