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【实例简介】混合A *路径规划 此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。 该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。 我的贡献如下 测试并更新代码，使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。 使用面向对象编程来重构代码结构。 用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。 将启发式函数更新为max（非完整，无障碍，完整，无障碍）。 本文介绍了Hybrid-A *算法，即。 尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行，但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。 档案结构 . ├── CMakeLists.txt ├── README.md ├── data │   ├── map1.png │   ├── map2.png │   └── map3.png ├── include │   ├── algorithm.h │   ├── gu

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程序中的mywidget.cpp使用的QwtPlot控件实现的是:曲线1，2利用随机数和定时器实现动态绘制，不同的是绘制时数据源和坐标轴。曲线2的坐标轴跟随系统时间变化。此外还实现图例控制曲线的显示和鼠标左键放大绘图/右键恢复绘图。plot.cpp 为新建一个C++类，基类QwtPlot，类型信息:继承QWidget实现:3条曲线的绘制(曲线3是动态的)，通过控制图例实现不同曲线的显示。此外还是先鼠标左键移动图，鼠标右键和滑动放大/缩小绘图。

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