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S曲线加减速规划
点到点轨迹规划——自适应S曲线点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数),注意,这是在matlab的工程源码!!!
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软件模拟电脑鼠走迷宫
软件模拟电脑鼠走迷宫 windwos界面 操作简单实现快速搜索迷宫和寻找最短路径用户可在此基础上自己编写迷宫算法江西理工大学 木恋顾
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JADE中文教程,包还一个真实系统
介绍了Agent的开发环境JADE,介绍了Agent的基本概念,并给出了一个基于JADE的系统。
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基于Gabor特征提取和神经网络的表情识别
非常好的表情识别的例子,是南开大学模式识别课程的优秀的课程大作业,研究技术含量很高。压缩包中,不仅含有表情识别完整的论文文档,还含有JAFFE日本女性表情库,还含有全套的matalb函数代码。资料非常完整!
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RFID系统MATLAB仿真
此算法为RFID帧时隙的Aloha算法防碰撞仿真,用于MATLAB仿真实验
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IEEE RTS79&96; 电力系统可靠性分析算例
电力系统可靠性分析的经典分析算例,含79年和96年两个版本,风险评估研究必备。
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肌电信号处理程序+原始数据
用Matlab2014 a写的程序可运行,里面含有低通滤波器、中值频率、平均功率频率、频谱图的程序 用Matlab2014 a写的程序可运行,里面含有低通滤波器、中值频率、平均功率频率、频谱图的程序
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西门子S7-300在温度控制中的应用
温度控制系统广泛应用于工业控制领域,如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统,电焊机的温度控制系统等。加热炉温度控制在许多领域中得到广泛的应用。这方面的应用大多是基于单片机进行PID 控制, 然而单片机控制的DDC 系统软硬件设计较为复杂, 特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处, 然而PLC 在这方面却是公认的最佳选择。加热炉温度是一个大惯性系统,一般采用PID调节进行控制。随着PLC功能的扩充在许多PLC 控制器中都扩充了PID 控制功能, 因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用PLC控制是较为合理的。本设计是利用西门子S7-300PLC控制加热炉温度的控制系统。首先介绍了温度控
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软核cortexM3 的FPGA实现
在FPGA实现的软核ARM CortexM3 代码.FPGA使用的是xilinx家的 开发工具vivado 和keil 支持debug调试。
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IOS 阅读器 开发实例源码下载
ios阅读器
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