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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件,详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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C语言编写S函数模版
介绍用C语言编写matlab的S函数的仿真,并附有例子
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Fraclab MATLAB分形工具箱
可以使用的分形工具箱
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IOCP SOCKET(server and client 并且内附文档)[源码]
此程序是VC++,用VS2008打开.完成端口通讯服务器(IOCP Socket Server)、客户端(IOCO Socket Client)开发实例源码,希望对各位有一定的作用~~~~~~~~~~
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经典流体模拟—SPH源代码
自己最近用SPH方法做的一个经典流体模拟实例,花了很长时间才圆满完成,已实测,可行!
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基于Labview心电信号的采集与分析系统
心电信号采集的原理,包括使用Labview编程虚拟的软件,R波识别等
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迭代注水算法
ofdm中的迭代注水,从而实现功率的最小化或速率的最大化。
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布谷鸟算法的matlab代码
这是原作者写的关于布谷鸟算法的源代码,包含三种情形:给定干扰的;固定迭代次数的;带约束优化的。分享给正在学习的各位
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基于MATLAB的图像分割(含GUI界面)
基于MATLAB的图像分割(含GUI界面),有算子的边缘检测,阈值分割,分水岭算法等,用MATLAB的的GUI工具做了界面。
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110KV变电站降压接地网平面总布置CAD图
【实例简介】110KV变电站降压接地网平面总布置CAD图 接地网方案图纸下载
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