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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机,应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究,实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法,大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制,并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上,深入分析了GPS的误差来源,并建立了GPS误差模型,同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航,建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
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二进制数字频带传输系统设计(终极版)
设计一个2DPSK数字调制系统,要求:(1)设计出规定的数字通信系统的结构; (2)根据通信原理,设计出各个模块的参数(例如码速率,滤波器的截止频率等); (3)用Matlab或SystemView 实现该数字通信系统; (4)观察仿真并进行波形分析; (5)系统的性能评价。
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QT连接mysql数据库实验航空售票系统,图形界面
利用QT连接MYSQL进行数据库课程实验的设计,压缩包里还有QT CREATOR的教程以及实验要求文档,对于想学习利用QT编写图形界面的同学有一定帮助。售票系统实现了管理员和用户的分离以及各种对数据库的基本操作。
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DSP原理及其C编程开发技术.pdf
DSP原理及其C编程开发技术.pdf 电子书
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pytorch docs v0.4.1 官方文档PDF版
【实例简介】pytorch docs 保存于网页,完美pdf版,完整公式、图片、表格,有页码,有目录,有书签导航,适用电脑、pad、手机上浏览。
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Printed v0.4.1 from [https://pytorch.org/docs/stable/ ] at 2018-10-10 15:17:41.
Visit [ https://download.csdn.net/user/ldengjie/uploads ] to get the latest version pdf or mail to ldengjie@163.com to ask for printing and updating the latest version pdf.
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《pytorch tutorials v1.0.0.dev20181002 官方文档PDF版》 在 https://download.csdn.net/download/ldengjie/10712480 ,保存时间 2018-10-10 21:03:44
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S3C2410实验平台嵌入式贪食蛇
S3C2410实验平台嵌入式贪食蛇 在S3C2410实验平台上编写贪食蛇块程序,能用平台上的触摸屏、LCD屏和按键实现。
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元胞自动机代码
元胞自动机是一种用来仿真局部规则和局部联系的方法,典型的元胞自动机是定义在网格上的,每一个点上的网格代表一个元胞与一种有限的状态。元胞自动机已被应用于物理模拟,生物模拟等领域。
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基于PSCAD/EMTDC的风力发电系统仿真—发电机采用同步发电机的毕业设计
关于风力发电的数学模型的建立以及仿真的本科毕业设计论文。
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电力系统可靠性评估matlab编程
用于序贯蒙特卡洛评估方法的电力系统可靠性评估基本思路和方法,通过matlab编程计算可靠性评估指标。
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WaSP.Engineering.v2.0
WaSP.Engineering.wasp组件
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