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描编程序实现磁盘调度算法，并求出每种算法的平均寻道长度。设计要求：（1）能够输入程序要访问的磁道序列或系统自动生成程序要访问的磁道序列和磁头当前所在的磁道数。（2）可以选择某磁盘调度算法（先来先服务算法、最短寻道时间优先算法、扫描算法和循环扫描算法）。（3）能够以图表形式显示磁盘调度顺序和平均寻道长度。

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传统的全景图像拼接算法，多采用 Harris 角点的特征提取或尺度不变特征转换 (SIFT)的特征匹配算子的方式，对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的 4 幅鱼眼畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。针对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行 Matlab 仿真，最大限度提高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助驾驶员安全驾驶。关键词：计算机视觉；图像拼接；车载全景；实时性；鱼眼图像

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用来比较两个图像进行去噪后的效果，有psnr和mse，很有用的一个计算公式，希望对大家有所帮助

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