基于模糊神经网络的自适应PID控制器

【实例简介】这是机械臂智能避障算法，能够完美躲避障碍夹取物品，代码是M代码，运行main函数即可实现仿真使用，可以修改目的地参数、障碍参数。

讲述了如何利用matlab语言进行模糊神经网络的训练与仿真及其实现方法

"中国地面气候资料日值数据集（V3.0）"包含了中国699个基准、基本气象站1951年1月以来本站气压、气温、降水量、蒸发量、相对湿度、风向风速、日照时数和0cm地温要素的日值数据。2014年5月~2019年12月数据希望能给大家带来帮助！数据来源：http://data.cma.cn/data/cdcdetail/dataCode/SURF_CLI_CHN_MUL_DAY_V3.0.html

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针对卷积运算，设计一个卷积运算阵列，能够实现对 LeNet5 模型的第一层卷积运算。为了简化，本 project 采用的卷积阵列是 3*3，输入阵列是 7*7。完成第一层卷积运算。 【核心代码】Verilog实现，tb输入自己换成自己的即可 project ├── CNN1.v└── tb.v0 directories, 2 files

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适合初学的人。包含两个代码，一个独立整合起来的，注释比较清楚。另一个参照深入理解OpenCV书中第三章的代码，添加读取OBJ模型的环节，没有纹理。作为刚入手的可以参考一下，并贴一个博客地址配置环境和理解代码：http://www.cnblogs.com/Alip/p/7026512.html

用matlab实现道路分割，包含了分割检测等多种算法 ，有效地实现了道路分割

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