基于模糊神经网络的自适应PID控制器

32位CRC FPGA Verilog并行算法，本人亲测，用于网络报文CRC校验项目。

算法思路参考自github项目klimentyev/scma代码结构重新自己编写，更容易读懂，并且加入了很多中文注释使用方法：1、先运行begin把文件夹加入到路径2、运行configFile文件，生成配置文件CONFIGDATA.mat3、留意main中仿真case设定，以及saveflag的设置4、运行main.m

该代码为计算机图形学课上的作业，旨在实现图像分割。主要用了边缘检测算子及分水岭算法。集成了GUI界面，用户也可在此基础上添加别的算法，使GUI功能趋于多元化。

利用QT和opengl实现的天空盒模型，QT版本为5.8.0，可以作为QT上使用opengl的参考。

这是一个用matlab编写的有限差分的声波方程正演的程序。希望对大家有用~

里面有测试图一张，运行LEDdianzhenjiance.m就能出结果，如果换了图，只需修改几个参数。

基于Matlab的声纹锁，利用MFCC作为特征，利用VQ矢量量化方法进行数据处理，再结合欧式距离做模式匹配，最终实现文本相关的声纹锁。

WebGIS原理与应用开发书籍，附带源代码以及开发数据 。刘光版

经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。

程序利用了Cat Map来做图像像素位置的置乱，之后再利用Logistic映射来做像素位置的改变。并且还提供计算NPCR与UACI的方法。