基于模糊神经网络的自适应PID控制器

CCS6.0环境下，基于DSP28335的有霍尔传感器的无刷直流电机控制程序代码，包含了头文件、主程序等全部文件。主程序应用了速度闭环控制

用python搭建神经网络，详细代码步骤，入门机器学习和学习神经网络

自己编写的一些代码。matlab编程实现矩阵LU分解、QR分解、Jordan约当标准型。

最近在研究轨迹数据方面的课题，特意收集大量关于轨迹方面的网站，里面包括出租车等方面的数据集。

卫星观测文件Rinex读取和计算单点定位结果的文件，适合GPS BDS系统

包含伊拉克、匈牙利、索马里、苏丹、孟加拉等国1991到2015年各个月的气温

STM32+MQTT+SIM800使用AT指令实现；通过自建服务器测试完成，支持连接、订阅、发布、心跳保持；全部使用AT指令控制；

STM32实现多路数据采集，DMA传输，串口发送

主要功能记录行走的步数，行走的时间根据录入的体重，步长可以计算出每天行走的历程，消耗的热量对每天行走的历程进行记录，并给出星级评价软件原理判断人是否处于行走中，主要从以下几个方面判断：人如果走起来了，一般会连续多走几步。因此，如果没有连续4-5个波动，那么就极大可能是干扰。人走动的波动，比坐车产生的波动要大，因此可以看波峰波谷的高度，只检测高于某个高度的波峰波谷。人的反射神经决定了人快速动的极限，怎么都不可能两步之间小于0.2秒，因此间隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳过通过重力加速计感应，重力变化的方向，大小。与正常走路或跑步时的重力变化比对，达到一定相似度时认为是在走路或跑步

使用Verilog自编音乐播放器,在FPGA上实现播放梁祝,茉莉花,生日歌