NNDA PDA JPDA IMM数据关联算法matlab代码

一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较

本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

对GrabCut算法讲解分析的很透彻，有文档，附带源码！运行绝对没有问题。

在分析谱聚类实现思路和已有算法基础上，对规范切判据，最小最大切判据和自动确定聚类数目的谱聚类典型算法进行了研究和应用。

这个是自己写的无线通讯模块NRF24L01的 32F103的程序，实测过可用

张澄波这本1989年的书，虽然年代有点久远了，但是，这本书绝对是国内SAR领域的经典书籍。即使过去了几十年，这本书也是学习SAR、进入SAR领域的不二选择。推荐学习雷达，学习合成孔径雷达的人一定要看。老一辈科研工作者的严谨，认真，对待学术和知识的热情完全可以在本书中体现。强烈推荐

SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。

multisim 11的TL494模型仿真

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。附件包括mqtt源码实现，协议手册

Delaunay三角剖分在可视化，GIS，计算机图形学中有着广泛的应用。本文主要是针对3d三角网剖分算法的介绍，研究与应用。