红外背景抑制与小目标分割检测

基于TCP协议的Labview网络摄像头视频接收及显示、温湿度监测及控制指令远程发送上位机.vi，机器人下位机装载温湿度传检测、人体感应、红外、烟雾监测等传感器以及网络摄像头，下位机实时采集的图像视频、传感器数据等经过WiFi无线传输，上位机通过TCP协议实时接收下位机传输的数据，显示温湿度、人、烟雾等状态信息，还可以通过Labview上位机向机器人下位机远程发送转弯、前进、上楼梯等运动控制指令，并进行了简单的控件、界面美化

这里包含了Matlab实现的多种插值算法，有拉格朗日插值、艾特肯插值、均差形式的牛顿插值、埃尔米特插值、分段三次埃尔米特插值、二次样条插值

已加入详细注释，程序中采用的数据为鞠平《电力工程》第八章中出现的潮流例程数据，各位看客可自行更改。程序中已加入详细注释。如有不明之处，或是好的提议，请留言。谢谢！

在Labview中实现了呼吸灯及跑马灯，供同学们参考。

Ir2104电机驱动电路原理图+pcb电路，，实验可用，后续继续发布更新优化版本

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