STM32的RC522程序

利用MATLAB中的GUI工具来制作串口通信上位机，然后利用单片机读取陀螺仪MPU6050的数据传送到上位机，利用上位机将数据利用绘图实时显示出来，有一部分是参考网上其它教程，

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对二值化图像画出轮廓图，求出其链码，得到该链码直方图。附带三个函数，分别求二值化轮廓图、求链码、算链码出现频率，同时给出图像测试。

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DQPSK 调制解调技术是在 QPSK 基础上发展起来的一种技术，其在发射方采用差分编码， 对原来的传递信息码进行一次相对编码， 利用载波相位的相对变化来表示传输信息。主要任务是研究数字信号调制技术中的四进制数字信号的调制调解，熟练掌握差分四相相移键控(DQPSK)在信号传输中的应用，以及其性能特点。然后着重对四进制数字信号的调制调解进行研究，重点掌握其中差分四相相移键控（DQPSK）的原理，并对其在 MATLAB 平台进行设计与仿真

二自由度车辆动力学模型(Simulink)