数学建模论文_无人机自主飞行航迹规划问题

附件是两个工程，分别是在一个exe创建一个共享内存，写进数据，中文字符都可以，另一个exe打开共享内存就可以读到另外那个exe写进的数据

吴同茂老师手下的，已验收，功能完全实现了的。设计5：出租车计价器设计　　设计一个出租车计程计价器，模拟一个检测车轮转动里程的计价系统。要求具有时钟和计程计价显示功能：当启动键被按下时，系统开始计程，同时显示出起价和每公里单价；在行驶过程中，实时显示已行走的里程数和当前累计价格；当清除键被按下时，计程计价器清0。需要完成以下几个部分的硬件设计：车轮转动里程检测电路；里程计数中断电路；时钟计时与显示电路；启动与清除电路。设计要求：设计出电路原理图，说明工作原理，编写程序及程序流程图（参见《微机原理应用实验教程》书）。

微波工程(中文版) Microwave Engineering 3rd David M.pozar

Norad公布的TLE两行星历的计算源码，采用SGP4和SDP4模型，亲测可用，添加了自己的代码，关键地方中文注释，能迅速的由两行星历数据计算出每个时间的卫星轨道位置，俯仰角，并可转换成大地坐标经纬度。本人找了很久，对于没有学过天体物理学测量学的，可以用这个，相当于一个黑盒子，计算精度很高,8分决定超值。

仿真（7，5）卷积码在AWGN信道下，BPSK调制时的性能。仿真中利用了matlab提供的卷积吗编译吗的指令

基于MATLAB的Filter使用，低通、带通和高通滤波器的仿真。包括filter、ftt等函数的使用

立体匹配是深度估计的基础。而bp算法和graph cut算法是比较成功的解决立体匹配（全局）的算法，这里有几种经典的基准源代码，以及代码使用方法及部分注释。一些小的改变甚至于可以不需要知道算法步骤即可实现。

利用相移补偿的原理完成均匀圆阵的波束形成过程 程序简单实用

本设计将实现一个简单计算器。其类似于Windows附件中自带的计算器。这个计算器不仅实现了简单的四则运算功能，还实现了高级的科学计算功能，而且具有简洁大方的图文外观。它的设计按软件工程的方法进行,系统具有良好的界面、必要的交互信息和较好的健壮性使用人员能快捷简单地进行操作。即时准确地获得需要的计算的结果，充分降低了数字计算的难度和节约了时间，对人们的生活有一定的帮助。在课程设计中，系统开发平台为Windows 2000XP，程序设计设计语言采用Visual C++，在程序设计中，采用了结构化与面向对象两种解决问题的方法。

【实例简介】本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。 此外，本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容，使读者对“最优控制”有完整的了解。 本书用MATLAB完成数值计算，并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱（特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解）、Control System工具箱和Simulink（特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真）等。 本书注重阐述思想和概念，演算明晰，力求流畅，以利阅读；部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以，本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材，也可以作为自动控制技术人员的进修读物。