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轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序

于 2020-12-01 发布
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代码说明:

采用matlab---simulink,两种控制算法,算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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