基于迭代学习控制的双臂机器人matlab仿真程序

【实例简介】个人编程中比较喜欢重构，重构能够提高自己的代码质量，使代码阅读起来也更清晰。但是重构有一个问题，就是如何保证重构后带代码实现的功能与重构前的一致，如果每次重构完成后，对此不闻不问，则会有极大的风险，如果每次重构后，都进行一边测试，则工作量会很巨大，最终可能是即使代码有重构的欲望，也会尽量克制住，不去重构。除非代码能够进行自动化测试。实际上进行测试的是接口，而不是所有代码，只要能够保持接口不变，自动化测试的工作量也没有想象中的巨大。其实我们在单元测试的时候，会测试各种异常情况，只不过，没有将这些测试写成测试代码罢了。 在Java中有JUnit，在C#中有NUnit，在C++中，笔者并不知道有哪些自动化测试工具（笔者的孤陋寡闻）。于是就产生了自己写一个自动化测试程序的想法。

第一次参加省电赛就获得一等奖，分享这篇获奖论文，算是一个经验分享。

利用kinect深度信息，生成供pcl点云库使用的三维坐标txt

LT6911C 支持1个高速单端口或双端口MIPI®DSI/ CSI时钟通道和1〜4条高速数据通道。附件中包含lt6911c相关开发资料

ArcGIS-Geoda空间相关分析操作说明

包含simulink VehicleNetworkToolbox工具支持kvaser设备的安装包插件及安装配置说明，kvaser最新版本驱动，Kvaser与simulink通信测试demo（亲测），对实际总线上的信号上传给simulink实时仿真提供了解决思路。

如果你从我的这篇博客http://blog.csdn.net/j56754gefge/article/details/40708679里下载了DPM目标检测代码，它所使用的模型文件是保存在txt里的，而MATLAB训练出来的模型是mat文件，该函数提供将MATLAB模型保存为txt文件的m函数。

labview wav格式播放器，能调节音量大小

FREAK feature the MatLab mex实现

自己写的工具，可以很方便的使用excel和json进行相互转换，生成在同级目录