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jink v8刷写固件过程中进入bootload模式下win7，8驱动程序

这些是历届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编，里面有完整的论文。包含程序和硬件电路分析。来自各届大学生电子设计大赛获奖作品精选。

为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。

【实例简介】ti C6678全套开发文档，对于做C6678相关开发的技术人员非常重要。

【例 12-1】黄金搜索法求解无约束最优化问题实例 ................................................. 345【例 12-2】二次插值法求解无约束最优化问题实例 ................................................. 347【例 12-3】 Nelder-Mead 算法求解无约束最优化问题实例....................................... 351【例 12-4】最速下降法求解无约束最优化问题实例 ...................................

10种最小二乘法总结，算法+源码一般最小二乘法遗忘因子最小二乘法限定记忆最小二乘递推算法偏差补偿最小二乘法增广最小二乘法广义最小二乘法辅助变量法二步法多级最小二乘法yule-walker辨识算法盛晓婷最小二乘算法总结报告附录、广义最小二乘递推算法附录、辅助变量法附录步法录、多级最小二乘法附录辨识算法图一般最小二乘参数过渡过程图一般最小二乘方差变化过程图遗忘因子法参数过渡过程图遗忘因子法方差变化过程图限定记忆法参数过渡过程图限定记忆法方差变化过程图偏差补偿最小二乘参数过渡过程图偏差补偿最小二乘方差变化过程图增广最小二乘辨识模型图增广最小二乘参数过渡过程图广义最小二乘参数过渡过程图广义最小二乘方差变化过程图辅助变量法参数过渡过程图辅助变量法方差变化过程图二步法参数过渡过程图二步法方差变化过程盛晓婷最小二乘算法总结报告般最小二乘法例考虑如下仿真对象其中,为服从分布的白噪声。输入信号采用序列,幅度为序列由级移位寄存器产生,选择如下的辨识模型观测数据长度取加权阵取A=。一次计算最小二乘算法其中,程序见附录递推最小二乘算法递推最小二乘算法公式:盛晓婷最小二乘算法总结报告初始条件O经过编程计算,各个参数的估计值为程序见附录_。待估参数过渡过程⊥一-⊥图一般最小二乘参数过渡过程盛晓婷最小二乘算法总结报告估计方差变化过程图般最小二乘方差变化过程盛晓婷最小二乘算法总结报告遗忘因子最小二乘算法采用的辨识模型与例相同。次计算法其中,BβBBBβ衰减因子=,数据长度=程序见附录。递推算法遗忘因子递推最小二乘算法公式+盛晓婷最小二乘算法总结报告其中,≤4≤为遗忘因子,此处取数据长度,初始条件日经过编程计算,各个参数的估计值为程序见附录。待估参数过渡过程图遗忘因子法参数过渡过程盛晓婷最小二乘算法总结报告估计方差变化讨程图遗忘因子法方差变化过程盛晓婷最小二乘算法总结报告限定记忆最小二乘递推算法辨识模型与例相同。限定记忆最小二乘算法:6++=0++++6+初始条件O经过编程计算,各个参数的估计值为程序见附录

在做FTP客户端的时候学习其他人的源码，收集了很多前辈的FTP客户端和服务器，基本上都有源码，有一些还有设计文档。其中大概有10个客户端，7个服务器。有命令行的有图形界面的，实现方式也各不相同，大部分是基于VC++的，也有很少的VS2010。其中一两个可能是我本机的配置问题，没办法运行或运行有问题，各位可以注意一下。

modtran是辐射传输模型，可用于计算大气透过率和辐射亮度，本资料中内附有中文的使用说明、参数说明及其相关资料。

（转）上海交大 计算电磁课程笔记， 做的十分详细，对相关基础理论学习很有帮助~

stm32读取电表的数据，有crc校验，自己写的，可以参考