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本设计基于STM32单片机，设计了太阳能电池板追日光跟踪系统，控制步进电机旋转跟踪太阳光，具有很高的灵敏度，另外有全套的课程资料。

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ADI公司的已验证电路由ADI工程师设计和搭建。每个电路的设计和搭建均采用标准的工程实践技术，其功能和性能已经在室温下的实验室环境中经过了测试和验证。但是，用户需负责自行测试电路，并决定它对自己是否适用。因而，ADI公司将不对由任何原因、连接到任何已验证电路上的任何物品所导致的直接、间接、特殊、偶然、必然或者惩罚性的损害负责。在文档的“常见变化”章节里描述的其他变化电路也未必被实际搭建和测试过。已验证电路仅供与ADI公司产品一起使用，并且其知识产权为ADI公司或其授权方所有。虽然用户可能在自己的产品设计中使用已验证电路，但是并未被默认授予其他许可，或是通过此参考电路的应用及使用而获得任何专利或其它知识产权。ADI公司提供的信息被认为是准确及可靠的。不过，已验证电路是以“原样”的方式提供的，并不具有任何种类的承诺，包括但不限于：明示、暗示或者法定承诺，任何商业性、未侵权或者某特定用途实用性的暗示承诺，ADI公司无需为已验证电路的使用承担任何责任，也不对那些可能由于其使用而造成任何专利或其它第三方权利的侵权负责。ADI公司有权随时修改任何参考电路，而不另行通知。所有商标和注册商标均属于其相应公司

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

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