jq生成二维码并将其作为图片下载到本地

本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，使用LM2596来对电机供电。设计中的重点是电机转速的获取和基于PID的电机控制算法的实现。

在传统SRG算法的基础进行改进，利用颜色空间的像素与其邻域的颜色差异及相对欧式距离自动选择种子；应用SRG技术由已知的种子生长出初始分割区域；根据融合了颜色空间和邻接关系的区域距离对初始区域进行分级合并。

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模拟GPS的串口数据,用户可以通过该程序调试GPS接收设备

在matlab下仿真计算光纤的色散和自相位调制特性

【实例简介】基于电动汽车用PMSM永磁同步电机MTPA_MTPV算法生成idiq表，文件内包含说明文档、生成id iq查询表所用的m程序、以及电机参数输入gui界面

MATLAB下求两幅图像的峰值信噪比（PSNR）。讨厌在网上下到骗分的东西。小程序，保证能运行。

自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。

ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究

【实例简介】朴素的Fisher二元线性分类器，相关理论参考清华版《模式识别（第二版）》P88-P90页（4.2章 Fisher线性判别）。 开发平台为Matlab7.7，内附详细的参数说明和源码注释，测试有效。 请注意：源码中所有的样本数据均以列向量形式存储，并构成数据矩阵。 （1）fcFisherW 函数用于获取Fisher变换向量、两类的均值向量及总体的类内离散度矩阵。 （2）fcFisherJudge函数会调用fcFisherW，依据求得的Fisher变换向量W，判定输入数据X（样本数据以列向量形式存储）的所属。