STM32遥控平衡车，陀螺仪用的MPU6050，解算欧拉角用的DMP

经典SVM算法多类分类 matlab程序

java里用JFreeChart画柱状图、折线图、雷达图，三个封装好的方法，可以直接调用。

Qt作上位机，接收发送数据，stm32与Qt进行串口通信

毕业设计异步电机直接转矩控制系统MATLAB Simulink

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分别用Yule-Walker法、Burg法、协方差法进行AR模型的功率谱估计，并进行比较。

Matlab GUI 实现图像截取，可以用鼠标控制矩形框的大小。存储图像块，并且发布GU程序。

【实例简介】LSTM异常检测自动编码器 使用LSTM自动编码器检测异常并对稀有事件进行分类。 如此多次，实际上是现实生活中的大多数数据，我们都有不平衡的数据。 数据是我们最感兴趣的事件，很少见，不像正常情况下那么频繁。 例如，在欺诈检测中。 大多数数据是正常情况，无论数据是否已标记，我们都希望检测异常或何时发生欺诈。 处理未标记的数据时，我们通常会使用“异常值检测”方法，例如，基于聚类的局部离群值因子（CBLOF） ，基于直方图的离群值检测（HBOS）等。而标记的数据被视为“分类”问题和分类器，如和。 但是，由于正数据点在数据中很少见，因此该算法发现很难从数据中学到很多东西。 例如，分类器通常最终会在所有情况下都预测为“负”，以实现最佳准确性。 在这里，我们将研究可用于有监督和无监督以及罕见事件分类问题的另一种方法。 长短期记忆自动编码器。

主要介绍模糊理论及其FCM（模糊C均值）算法，并且通过matlab进行了仿真，文件中附有源程序及使用说明。

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