登录
首页 » Others » STM32遥控平衡车,陀螺仪用的MPU6050,解算欧拉角用的DMP

STM32遥控平衡车,陀螺仪用的MPU6050,解算欧拉角用的DMP

于 2020-12-05 发布
0 382
下载积分: 1 下载次数: 3

代码说明:

本人辛勤所写,,要的分有点高。哈哈,不过确实值,因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频,有问题可以一块讨论,在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期,,算了,感兴趣群里见

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • LABVIEW-网口通信程序
    LABVIEW-网口通信程序 TCP通信主动
    2021-05-07下载
    积分:1
  • DAB的闭环控制
    这是一个单相的双有源桥,实现电流电压的双向流动,PI控制的双有源桥,模型比较简单,工作电压为480V,
    2020-11-29下载
    积分:1
  • DYNA二次开发,自定义本构流程
    【实例简介】LS-DYNA自定义本构子程序基本流程(by df_af_aq).pdf
    2021-08-10 00:30:57下载
    积分:1
  • MODIS MRT 投影转换工具使用说明
    MODIS数据是以一种新型的投影方式,正弦投影组织的。这种投影方式,尚未被广泛采用,MRT tools 可以把 正弦投影转换为我们熟悉的投影方式!●
    2020-12-11下载
    积分:1
  • BP神经网络预测超详细
    基于BP神经网络,测试集辛烷值含量预测结果对比
    2021-05-06下载
    积分:1
  • labview写的贪吃蛇游戏
    这个是用labview编写的贪吃蛇游戏,对初学labview的同学很有帮助,可以通过该代码了解并学习一下labview代码的一些结构。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • ns2使用教程与具体操作实例
    【实例简介】ns2使用教程与具体操作实例 本节打算以一个简单的网络环境为范例,介绍如何使用一些工具来分析和呈现模拟结果,这包含了如何去量测End-to-End Delay、Jitter、Packet Loss、和Throughput。而采用的方法是去分析traffic trace档案的方式,这种方法的优点是简单且不需要去修改到ns2核心的部份,但缺点是若是仿真数据若是太多,traffic trace的档案会太大,这样会增加分析所需要的时间。另外一种方法,是去更改ns2核心,增加或修改一些档案,把所需要量测的参数直接记录下来,这种方法的优点是模拟结束后,所需要量测的数据已经完全记录下来,但缺点是要动到ns2核心的部分,对于初学者而言,这是一个很大的门坎,这个方法笔者留到后面的章节在做介绍。
    2021-11-14 00:39:05下载
    积分:1
  • 改进遗传算法求解走班制下的排课问题
    改进的遗传算法解决排课问题,讲的很详细,需要的同学可以下载来看看。
    2020-11-27下载
    积分:1
  • PowerPC VxWorks BSP 分析(中文版)
    对PowerPC VxWorks BSP做了深入的分析,非常难得的资料。
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 纯JAVA中国天气网天气预报抓取解析存MYSQL程序(原创)
    【实例简介】将中国天气网近六天(因为有些城市提供的接口只有五天数据,所以我暂时取5天,程序里依然是六天的标准)的天气情况抓取,用JSON解析,存入数据库,数据库是两张表,城市表和天气表。程序可以运行,两个表都能读入数据,城市表大致读入了423行数据,天气表大致读入了1800行数据。程序的缺点在于,暂时还没写注释,面向对象还未体现,没有实现每天定时抓取的性能,需要人工每天手动运行程序抓取数据。。。。。
    2021-11-14 00:40:44下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载