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本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

ceemd分解，还是很不错的，先将数据精心ceemd分解，得到imf分量，然后通过相关系数帅选分量，在求出他们的样本熵的特征，完美运行，你值得拥有，可以的话，给一个好评，谢谢。

【实例简介】用单片机SPWM技术实现直流输入转交流正弦输出

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实用的PLC控制步进电机控制程序，希望对大家有用！

支持向量机的研究现状与进展，很好的综合论文

自己整理的吴恩达深度学习第四课（卷积神经网络）的课件，大家一起深度学习吧。

【实例简介】个人编程中比较喜欢重构，重构能够提高自己的代码质量，使代码阅读起来也更清晰。但是重构有一个问题，就是如何保证重构后带代码实现的功能与重构前的一致，如果每次重构完成后，对此不闻不问，则会有极大的风险，如果每次重构后，都进行一边测试，则工作量会很巨大，最终可能是即使代码有重构的欲望，也会尽量克制住，不去重构。除非代码能够进行自动化测试。实际上进行测试的是接口，而不是所有代码，只要能够保持接口不变，自动化测试的工作量也没有想象中的巨大。其实我们在单元测试的时候，会测试各种异常情况，只不过，没有将这些测试写成测试代码罢了。 在Java中有JUnit，在C#中有NUnit，在C++中，笔者并不知道有哪些自动化测试工具（笔者的孤陋寡闻）。于是就产生了自己写一个自动化测试程序的想法。

2018年整理的GPOPS工具、例子、官方手册、安装方法，里面有很多例子。高斯伪谱法的直白详细介绍 入门请看，高斯伪谱法的直白详细介绍大不懂的可以留言问我