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通过matlab对gps 数据进行计算分析，以期得到较好的结果，使用最小二乘数据拟合

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读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。

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