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PID电机控制目录第1 章 数字PID 控制1.1 PID 控制原理1.2 连续系统的模拟PID 仿真1.3 数字PID 控制1.3.1 位置式PID 控制算法1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真1.3.7 梯形积分PID 控制算法1.3.8 变速积分PID 算法及仿真1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿

目 录摘要 ………………………………………………………………………………………1关词 ………………………………………………………………………………………1Abstract …………………………………………………………………………………1Keywords …………………………………………………………………………………1绪 论 　 ……………………………………………………………………………………21 网站可行性研究 31.1 技术的可行性 31.2 经济可行性 31.3 操作的可行性 32 需求分析 42.1 网站系统运行环境 42.2 网站系统现状与实现