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大一下小学期看了知乎上童晶老师的书《“c语言开发设计与游戏开发实践”》，看到飞机大战那部分兴致大增，遂决定自己也来写一个。 程序用的是单纯的C语言，调用了EasyX库的函数。编译环境：Visual Studio ，VC6.0。内容：对书本中原有代码进行了扩充：包括子弹种类；子弹形态、数目的改变；敌机种类；BOSS；速度and so on。其中子弹，补给包的遮罩图都是用PS自己画的，boss和其发射的激光炮都是网上的，激光炮是不是有点眼熟呢勇士~

本文通过建立自动垂直泊车模型，主要运用车辆运动学模型和遗传算法，得到了对于不同位置驶入的车辆，自动泊车系统应确立的理想倒车点和倒车策略。

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