Turbo码matlab程序

一个较完整的Qt用户登录界面，稍微移植可用，用sqlite数据库存储用户名和密码，具有增加和删除用户的功能，开发环境为ubuntu16.04+Qt5.6.1，win7下程序也编译可用。贡献出来，共同学习，欢迎交流。

本书介绍了汽车操纵性与稳定性的基本概念、评价理论、试验方法等。

一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

这个是基于MIMI数据库的脉搏波，用小波变换消除基线漂移的MATLAB程序。

GSL库(64bit)在QT5.50中使用+VS2013编译器，并应用GSL中的大量函数完在多种算法的开发，具体算法因版权问题，从中去除，不影响正常GSL测试使用。在64位win7下，64位的GSL库，QT5.5+vs2013编译器调用。

Feedback Control of Dynamic Systems (7th Edition) 描述动态系统的反馈控制

Navicat for SQLite 是一款操作方便快捷的针对SQLite图形化管理的工具，我们可以方便的使用Navicat for SQLite来完成SQLite数据库设计，而不是面对黑黑的命令行。当然这个资源是绿色版免破解的哦。

1.使用说明：使用EXCEL背单词，不是简单的设置方格大小，而是加入按钮和VB代码，支持快捷键、发音、自动播放单词，实现单词背诵结果的统计。2.文档说明：buttonword-Encrypted.xlsm，office2010，版本较低的朋友请忽略次分享。点击按钮-背单词-加密；excel中已经做好了模板，直接可以用，唯一加密的是VB代码，不影响使用。3.加密说明：和研究VB开发没关系的请忽略，采用md5加密方式，密文...很好猜，欢迎破解~可以通过kevinkitty7@163.com与本人讨论。4.单词库：资源中已经包括了两套托福单词和两套GRE单词，支持语音库路径载入，至于语音库，

NSGA c++代码，效率比较高，求解结果比较精确

使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪