登录
首页 » Others » 多摩川编码器读取程序,STM32

多摩川编码器读取程序,STM32

于 2020-12-12 发布
0 620
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

多摩川编码器读取程序,支持多摩川ADM485协议,在STM32F4上实验读取TS5668N21成功。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 均值建模法
    一个用均值法进行背景建模的方法,可以运行,有效果
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 蒙特卡洛仿真软件
    蒙特卡洛仿真软件主要用于分层结构的仿真分析,通过光子的发射和接收确定仿真的结果
    2021-05-06下载
    积分:1
  • LCL的三相三线制APF仿真
    基于重复控制器的LCL三相三线制有源电力滤波器,该仿真可实现动态滤除谐波,补偿无功功率,净化电网运行环境
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 全国电子设计大赛电源内部培训资料
    2015年学校内部电源培训资料,对于即将参加比赛电源类题特有帮助
    2020-12-08下载
    积分:1
  • jsp 图书馆座位预约管理系统的设计与实现(毕业设计)
    ssm + easyui 实现 图书馆座位预约管理系统的设计与实现(毕业设计)
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 卡尔曼滤波学习笔记
    在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 希尔伯特--变换的MATLAB序.rar
    【实例简介】希尔伯特变换,用MATLAB程序实现希尔伯特变换,各种例程
    2021-11-28 00:36:53下载
    积分:1
  • 58mm热敏打印机驱动.rar
    【实例简介】这是个58mm热敏打印机的驱动因为有很大一些要需要用到这个驱动。
    2021-12-04 00:46:16下载
    积分:1
  • 非线性滤波理论与目标跟踪应用
    非线性滤波理论与目标跟踪应用非线性滤波理论与目标跟踪应用
    2021-05-07下载
    积分:1
  • Hadoop云计算实验报告
    在虚拟机Ubuntu上安装Hadoop单机模式和集群;编写一个用Hadoop处理数据的程序,在单机和集群上运行程序。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载