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基于Gabor小波＋PCA＋LDA特征提取方法的人脸表情识别20机电技术2011年12月=∑cm=∑mc×(-0509-n)U=(a-n(2×3.1415926)×vm第四步:初始模型确定下来以后,采用则将该待识别人脸表情判别为第讠类表情Baum- Welch算法对参数进行重估计,迭代调整模3人脸表情实验及分析型参数以达最优化。这样就完成了训练建模工作,获得了在粗分本文在JAFF( (Japanese Female Facial Expre类层次下代表7种人脸表情的HMM模型sso)表情数据库中进行实验。 JAFFE人脸表情库1=(A,B,n)(=1,2,…7)。由10个人,共213幅图像组成,每人都包含愤怒、23HMM人脸表情分类厌恶、恐惧、高兴、悲伤、惊讶和中性7种表情,每人每种表情2~4幅,每种表情共有27幅。对待识别的人脸表情图像,按本节22中模型本文实验与 Micael等的测试方法相似,把数训练步骤的第一步获得观察向量O,然后计算观据库中的210张图像分成3个部分,每个部分包含察向量O与已训练好的HMM模型1=(A,B,)10个人,且每个人包含7幅不同表情图像,每次使的似然概率P(O|λ)(=12,…,7)。通过用其中的一个部分训练各个表情的HMM模型,剩Forward -Backward算法来计算似然概率,如果下的两个部分用来测试。循环操作3次,然后对这P(O|4),ie(12…,7在P(O|4)(=1,2…,7)3次取平均值,得出表情识别率。本方法获取的表中最大,即情识别率见表1P(Oa )=max p(oa)表1人脸表情识别结果愤怒厌恶恐惧高兴中性悲伤惊讶识别率/%愤怒91.67厌恶5400009000恐惧559167高兴00095.00中性549000悲伤9333惊讶5693.33整体识别率92.14从表1中可以看出,本方法可以获得较好的表高的问题,提出了一种新的人脸表情识别方法。情识别率,但是,从实验中也可发现,不管是有本方法通过更加有效的 Gabor小波+PCA+LDA表没有减少分类类别数,实验中始终存在误识别。情特征提取方法,然后结合HMM模型建立7个对从实验数据库中发现,库中某些人的7种表情变化应基本表情+中性表情的模型,进行识别分类,并并不明显,即使人眼也无法确定其表情类别,以且取得了92.14%的整体识别率。同时,在实验中致算法在识别时出现错误。发现,由于人脸实验数据库中某些人的7种表情变4结论化并不明显,即使人眼也无法确定其表情类别,以致算法在识别时出现错误。本文针对目前人脸表情的整体识别率普遍不(下转第35页)第6期林彩丽等:磁流变阻尼器减振系统的分数阶微分方程研究[2] DROZDOVAD Mechanicsofviscoelasticsolids[M]. New York: John Wiley &Sons Ltd, 1998: 21-65[]LAKESR S. Viscoelastic solids[M]. London: CRC Press, 1998: 63-110[4] Stanway R, Sproston, J L, Stevens N G Non-liner modeling of an electrorheological vibration damper. J. Electrostatics,1987,20.[5]周强,瞿伟廉磁流变阻尼器的两种力学模型和试验验证地震工程与工程振动2002240).[6] Gamoto D R, Filisko F E Dynamic mechanical studies of electrorheological materials: moderate frequencies. I. Rheology,1991,35(3)[7]汪建晓孟光.磁流变阻尼器用于振动控制的理论及实验研究门]振动与冲击,2001,20(2)[8] Wen Y K Method of random vibration of hysteretic systems[]. Joumal of Engineering Mechanics Division, ASCE,102(EM2),1976[9]Spencer Jr. B F, Dyke S J, Sain M K, Carlson, J D Phenomenological model of a magnetorheological damper. J Engrg. MechASCE1997,123[10薛定宇陈阳泉高等应用数学问题的 MATLAB解DM清华大学出版社,2010[l]周云谭平.磁流变阻尼控制理论与技术DM科学出版社200712]王振滨曹广义分数微积分的两种系统建模方法系统仿真学报,2004,64):810812(上接第20页)参考文献[1] ZHAO Quan-you, PAN Bao-chang, PAN Jian- jia, et al. Facial expression recognition based on fusion of Gabor and LBPfeatures[A]. In: Proceedings of the 2008 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition[C], HongKong,IEEE,2008(8):362-367[2]Tang Fang-qi, Deng Ben-zai. Facial Expression Recognition using AAM and Local Facial Features [A]. In: Proceedings ofthe Third Intcmational Conference on Natural Computation[C], Haikou, China, IEEE, 2007(8): 632-635[3]陈培俊基于静态图像的人脸表情识别研究成都西南交通大学,2007[4] Lades M, Vorbruggen J C, Buhmann J. Distortion invariant object recognition in the dynamic linkarchitecture[].IEEE Transactions on Computers, IEEE, 1993, 42(3): 300-311[5]彭辉张长水荣钢等基于KL变换的人脸自动识别方法清华大学学报自然科学版,2007,37(6:6770[6]DudaR O, Hart P E, Stork DG Pattern Classification(second edition). New York: Wiley, 2001[7李云霞李治柱吴亚栋基于HMM的关键词识别系统门计算机工程200,30(7:130-132谨致作者敬请本刊作者允诺:稿件中没有侵犯他人著作权或其它权利的内容并且文责自负;投寄给本刊的稿件(论文、图表、照片等)自发表之日起,其专有出版权和网络传播权即授于本刊,并许可本刊在本刊网站或本刊授权的网站上传播及中国核心期刊(遵选)数据库、中国学术期刊综合评价数据库、中文科技期刊数据库、中国台湾华艺数据库全文收录。对上述合作若有异议者,烦请来稿时向本刊申明,未作中明者,本刊将视为同意,谢谢合作。并致诚挚敬意。《机电技术》编辑部基于 Gabor小波十PCA+LDA征提取方法的人脸表情识别旧数据文接作者:李烈熊,苏两河作者单位李烈熊(福硅船政交通职№学院,福廷福州,350007),苏河(福建电力职技术学院,福建泉州刊名:机电技术英文刊名:MECHANICAL AND ELECTRICAL TECHNOLOGY年,卷(期)201,34(6)参考文献(7条)1. ZHAO Quan-you; PAN Bao-chang PAN Jian-jia Facial expression recognition based on fusion of Gabor and LBPfeatures 20082. Tang Fang-qi; Deng Ben-zai Facial Expression Recognition using AAM and Local Facial Features 20073.陈培俊基丁静态图像的人脸表情识别研究20074. Lades M: Vorbmggen J C; Buhmann J Distortion invariant object recognition in the dynamic link architecture1993(03)5.彭辉;张长水;荣钢基于K-变换的人脸自动识别方法2007(6)6. Duda R 0: Hart P E Stork D G Pattern Classificat ion(second edition) 20017.李云霞;李治柱:吴亚栋基于HM的关键词识别系统[期刊论文]计算机工程2004(07本文链接http://d.g.wanfangdata.comcn/periodiCaljdjs201106005.aspx

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LittlevGL是一个免费的开源图形库，提供了创建嵌入式GUI所需要的一切易于使用的图形元素，具有漂亮的视觉效果和低内存占用。具有功能强大的单元块，对输入设备支持较完善，同时具有低内存，采用C编写具有比较好的兼容性。中英文档是对LittlevGL文档的简单翻译，有利于快速了解LittlevGL各功能模块的应用。EXamde5.4 Button(v btn)............58Overview58Style usage...............59Notes59Example595.5 Button matrix(lv btnm)61Overview61Style usage.................,..................62Notes62Example625.6 Calendar( calendar)-……64OverviewStyle usage……看着翻Example655.7 Chart( ly chart)…67Overview..67Style usage.......:.:::::·::::::68Example…685.8 Check box lv cb)70Overview70Style usage…70Example705.9 Container(lv cont72Overview72Style usage……72NoExample735.10 Drop down list(lv ddlist)74Overview74Style usage ...74Example,…:::..:.:..:::::.aa是着着·目1着着,非着·着755.11 Gauge(Iv gauge7676Style usage76Example775.12mage(img)….,,,,,7878Style usage着看E着NotesExample795.13 Image button(| imgbtn).…………………281verview81Style usage…...,.,NotesExample,…815.14 Keyboard(Nkb)…83Style usageExample5.15List(|ist)…着着着D·音着着垂8585Style usage.........................85Notes86EXame865.16LED(l|ed)..,OverviewStyle usage....................89Notes89Example5.17Line(line)…91OverviewStyle usage.................,..................91NotesExample....................5.18 Line meter( Imeter)……93Overview..93Style usage…看着翻93Notes93Example945.19 Label (lv label)..96Overview96Style usage………………Notes97Example975.20 Message box(Iv mbox).......,,99OverviewStyle99Not100mp1005.21 Page(v page)........::::.:.:::102Overview…………,…102Style usage103Notes103Example1045.22 Preloader(lv preload):.::::::..105Overview105Style105Example1055.23 Roller(lv roller).......106Overview.…106Style usage…106ExampleE着1075.24 Slider (lv slider).108Overvie108Style usage108Notes108Example1095.25 Spinbox(Iv_ spinbox).111Overview……4111Style usage Notes111notes111Example....1115.26 Switch(lSW)…..112Overview.…4112Style usage…112Notes112Example1135.27 Tab view(Iv tabview)114Overview114Style usage…..114Notes…115Example1155.28 Text area(lvta)…116Overview116Style usage117Notes117Example1175.29 Window(lv window)119Overvie.119Style usage119Notes120camp内容表Welcome portingButton matrix (lv btnm欢迎移植Calendar (lv calendar)PC simulator ObjectsPC模拟器项目Chart(lv chart)Styles风格Check box (1v cb)Input devicesContainer(1v cont输入设备Drop down list(lv ddlist)Colors颜色Gauge(lv gauge)Fontmage (lv lmg字体Image button(lv imgbtn)Drawing绘画Keyboard (lv kb)List(lv listAnimations动画Led(lv led)Coding Style guideLine (1v line)Line meter(lv 1meter)Object typesArc(lv arc)Label(lv labe1)Bar (lv bar)Message box(1v mbox)Base object (lv obj)Page(lv pageButton(lv btn)Preloader(lv preload)Switch(lv sw)Roller (lv rollerTab view (lv tabview)Slider (lv sliderText area (lv ta)inbox (lv spinboXWindow (lv window)云图■xD62:ChecK Doeleica一Cekba check bpsELittleygl是一个免费的开源图形库,提供了创建嵌入式GU所需要的一切易于使用的图形儿素,只有漂亮的视觉效果和低内存占用。关键特性Powerful building blocks buttons, charts, lists, sliders, images, etc功能强大的单元块按钮、图表、列表、幻灯片、图片等Advanced graphics with animations, anti-aliasing, opacity, smooth scrolling先进的图形动画,反锯齿透明度,平滑滚动Various input devices touch pad, mouse, keyboard, encoder, buttons, etc各种输入设备触摸板、鼠标、键盘、编码器、按钮等。Multi-language support with UTF-8 encoding支持UTF-8编码的多语言Fully customizable graphical elements全可定制的图形元素Hardware independent to use with any microcontroller or display硬件独立于任何微控制器或显示器Scalable to operate with little memory (50 kB Flash, 10 kB RAM)可伸缩用于少量内存(50 kb flash,10 kb ram)的操作OS, External memory and GPU supported but not required支持O5、外部存储器和GPU,但也不强求Single frame buffer operation even with advances graphical effects即使有先进的图像特效,也可以进行单帧缓冲Written inc for maximal compatibility用C编写,从而具有最大的兼容性Simulator to develop on PC without embedded hardware没有嵌入式硬件的情况下也可以基于PC模拟器开发Tutorials, examples, themes for rapid development为快速丌发而准备的教程、例了及主题5

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